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3.1设置绘图单位与绘图界限 3.2图形显示 3.3对象捕捉 3.4自动追踪 3.5栅格捕捉设置 3.6正交命令 3.7图层与实体的颜色 3.8线形和线宽
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9.1 绪论 9.2 互换性与标准化 9.3 精度设计理论 9.4 典型零件的互换性(精度设计)
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本章首先概述供配电系统电气设备按其功能的分类,然后分别讲述电力变压器和互感器、高低压开关电器、熔断器和避雷器、无功补偿设备等的功用、结构特点、主要性能及使用注意事项,最后介绍高低压成套配电装置的类型和结构特点等,为后面进一步学习供配电技术知识打下一个基础
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针对轮船螺旋桨清洗时因空间结构曲面复杂而难清理的问题,设计一种搭载于水下吸附式机器人载体上的射流超灵巧机械臂(hyper-dexterous manipulator,HDM)清洗装置.结合无骨架类生物肌肉高自由度特点构建超灵巧机械臂结构,采用虎克铰接的连接方式替换相邻关节连接处的柔性构件,兼顾了高压水射流承载压力高的特点.运用几何分析法对单端机械臂进行正逆运动学建模,基于多关节连杆变换通式推导出基于等圆弧假设下的机械臂模型,进而得出其多关节驱动空间与操作空间的映射关系.仿真实验和物理实验对比结果表明,所设计的机械臂能够达到期望的操作空间位姿,并能在加载实验下保证一定的鲁棒性
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1.现状分析 2.系统建设目标 3.系统性能要求 4.网络设计
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11.1单片机应用系统设计的基本准则 11.2单片机应用系统的设计方法
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第一讲 现代设计思潮概述 第二讲 现代设计萌发时期的主流思想
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给出了Watt-I型六杆机构尺寸综合的一种新方法.该方法对于刚体有限分离四位置问题通过建立机构解域,最终能够得到满足给定设计条件的全部可行解.本文首先给出解曲线公式,并介绍解曲线的映射和构成平面解域的方法.然后给出该类型机构的回路与分支缺陷判定方法.通过缺陷判定得到无缺陷的机构解可行域,从而使设计者能够得到满足更多设计要求的更优机构,避免选择机构的盲目性,提高设计效率.最后,通过综合示例说明本文所提出方法的综合过程,证明了方法的实用性和有效性
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一、SMTP的基本结构,电子邮件工作原理,电子邮件信头结构及分析。 二、Foxmail Server特点及构成,设置域名和管理员口令,设置网络参数,IS中的虚拟目录设置, 三、Webmail系统测试,客户端收发邮件,管理邮件服务器。 四、邮件安全的主要问题、保密电子邮件及特性,数字证书与S/MIME,邮件系统病毒防御, Webmail系统安全。 五、邮件安全的其他技术
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方钢约束混凝土(SQCC)拱架作为复杂条件地下工程中的一种新型支护方式,具备很高的支护强度和后期承载能力,而拱架留设的灌浆孔因局部削弱和应力集中效应而成为拱架的关键破坏部位,对拱架整体承载能力具有很大的影响,需对灌浆孔进行补强处理以提高拱架开孔后的整体强度.针对SQCC开孔短柱进行室内试验及数值试验,对比分析短柱变形破坏形态、荷载位移曲线及极限承载力等力学性能,研究方钢约束混凝土拱架补强机制;建立约束混凝土强度及经济指标,综合对比短柱补强效果.以SQCC150×8短柱为例,留设灌浆孔后短柱极限承载力相比SQCC短柱降低29.9%;侧弯钢板补强(ASS)后短柱的强度指标达148.7%,经济指标为90.8%,补强效果最好,且补强钢板长度在180~240 mm范围内,厚度为8 mm时,侧弯钢板对灌浆孔补强效果最明显,经济指标增长率最大.侧弯钢板补强试验结果在全比尺拱架室内试验中得到充分验证,在现场巷道支护应用中效果良好,研究成果为约束混凝土支护设计提供了依据
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