一. 运动方程 轻弹簧 k + 刚体 m (平动~质点） 1. 理想模型：弹簧振子 集中弹性 集中惯性 回复力和物体惯性交互作用形成谐振动 F=-kx (平衡位置为坐标原点）

一、振幅(amplitude 作简谐振动的物体离开平衡位置最大位移的绝对值A,称为振幅。振幅恒为正

基本问题：已知运动求力----动力学第一类问题 已知力求运动----动力学第二类问题

根据达朗伯原理和虚位移原理，可 以导出非自由质点的动力学普遍方程。 利用它解决问题时，可以避免约束反力 在动力学方程中的出现，比较方便! 第一类拉格朗日方程：用直角坐标描述的 非自由质点系的拉格朗日方程

一、简谐振动 1弹簧振子 定义:把连接在一起的一个忽略了质量的弹簧和一个不发生形变的物体系统称为弹簧振子

第一节 概述 第二节 构件作等加速直线运动或等速转动时的动应力计算 第三节 构件在受迫振动时的应力计算 第四节 构件在受冲击时应力和变形的计算 第五节 交变应力下材料的疲劳破坏、疲劳极限 第六节 钢结构构件及其连接的疲劳计算

1. 固定参考空间（定系）----常与地球固连 绝对运动----研究对象相对于定系的运动 2. 运动参考空间（动系）----常固连于相对地球作平 面运动（平动、定轴转动、一般平面运动）的刚体上 研究对象----点M的运动（动点M）---- 与选取的参考 空间有关

一、家畜的起源 二、家畜的驯化 三、家畜的品种 ◼ 理解家畜的概念 ◼ 了解家畜在动物分类学中的地位 ◼ 了解不同家畜的起源 ◼ 掌握家畜品种的形成过程和发展趋势  合理利用和科学保存品种资源  培育新品种和新品系  有效利用杂种优势

凸轮机构 1应用与分类 2从动杆常用运动规律 3按给定从动杆运动规律设计凸轮轮廓

20.5 动量矩 20.5.1.质点的动量矩质点的动量对某点之矩