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智能系统:基于卡尔曼滤波的自主式水下航行器大尺度编队控制
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智能系统:复杂环境下多机器人觅食路径规划与控制
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智能系统:考虑时变时滞的多移动智能体分布式编队控制
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智能系统:带执行器饱和的柔性关节机器人位置反馈动态面控制
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西安石油大学电子工程学院:《自动化仪表与过程控制》课程教学资源(实验指导书)实验装置简介
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兰州交通大学:《电气化铁道供电系统与设计》课程教学资源(教案讲义)铁道供电系统保护及远动控制
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智能系统:基于HMCD的仿人机器人单杠运动控制策略
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智能系统:离散时间混合多智能体的拟平均一致性控制
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本章主要介绍计算机控制系统的一般概 念、系统分类、评价性能及其指标、工 业控制机的特点、计算机控制系统的发 展概况和趋势
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智能系统:模糊CMAC的柔性空间机器人轨迹跟踪自学习控制
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