8.1-机器人规划的作用与任务 8.2积木机器的机器人规划 8.3 STRIPS规划系统 8.4具有学习能力的规划系统 8.5基于专家系统的机器人规划 8.6小结

“精细农作”的实践要分析农田作物产量和影响作物产量诸因素的空间分布差 异性,按空间小区差异性实施定位变量处方农作。因此,获取和处理农田中这 些空间分布的差异性数据,提取有利于优化作物管理决策,支持定位处方农作 的信息是十分重要的

现代“精细农作”技术思想的形成与发展,实际上,已经历了近20年的孕育过 程。七十年代中期到八十年代初,田间调查方法、土壤普查、田间观察和航空 摄影技术的改善,人们对农田内土壤与作物生长的差异性有了更好的了解,认 识到在田间按小区条件差异进行作业管理,比按整块农田均一管理,会获得更 好的经营效益

励磁自动控制系统动态特性是指在较小的或随机的干扰下,励磁自动控制系统的时间 响应特性,他可以用线性方程组来描述,分析这些问题的方法有经典的传递函数法及现代的 状态变量法两种

6.6.2真彩色增强 6.6 小结 6.7图像几何变换 Registration

建立回归方程ya+bX所建方程的回归系数ab值应使实际 数据点尽可能的接近回归直线。也就是各数据点到回归直 线的坚直距离的平方和越小越好

一、蒸发特点 二、单效蒸发计算(物料衡算、能量衡算 三、产生传热温度差损失的原因 四、多效蒸发流程及其特点 五、提高生蒸汽热能利用程度的措施 六、限制效数的原因

离心泵(重点): ①结构、工作原理 ②影响特性曲线的因素:p、μn、D2等,如何影响?

浙江大学：《化工原理》本科课程教学资源（PPT课件）第四章、第五章小结

一、概念 吸收推动力(总的、气相侧、液相侧)、吸收阻力(气相侧、液相侧、总的)影响吸收阻力的因素、传质单元、传质单元高度、传质单元数、影响HTU的因素、回收率、近似梯级法