能控性、能观性和稳定性一样,是控制系统的重要性质,是实现各种控制 和状态估计的基础,在控制理论中起着核心的作用。 系统的状态空间描述可用图6.1表示

§11.1 施工测量概述 §11.2 测设的基本内容和方法 §11.3 施工控制网 §11.4 建筑施工测量 §11.5 线路测量 §11.6 竣工测量与竣工图的编绘

假定我们感兴趣的是闭环频率响应与开环频率响应的关系。我们 知道,对于单位反馈系统,它们之间的关系如下: 并且只需要进行一些处理,我们就可以由开环频率响应获得闭环 响应的函数 那么,如果我们定义 并代入上述表达式,我们可得到 这里我们应用符号来简化这些表达式

1简单滞后环节 考虑一个简单的滞后项:s=1oT+1

通常,在没有开环极点位于右半平面上的情况下,可以用增益裕 量和相角裕量来评价反馈控制系统的性能。特别地,可以根据-点附 近区域内的奈奎斯特图对系统进行性能评价。 现在考虑-1点到G(jo)曲线上的任一点的向量,它实际上就是 G(jω)+1。因此,频率为ω的闭环响应的模即为这两个向量的比值

1.题图(a)是理想高通滤波器的幅频特性和相频特性,求此理想高通滤波器的冲激响应

莆田学院：《计算机网络技术基础》校园网网络结构拓扑图

吸虫( trematoda)属扁形动物门的吸虫纲( Class Trematoda)。 在人体中寄生的吸虫均隶属于复殖目( Order Digenea),称为复殖吸 虫( digenetic trematode),其基本结构(见图10-1)及发育过程略

在我们一章一章介绍教学设计过程的时候,请注意每章要讨论的内容都标示在每章开 始部分的教学设计流图上 教学设计的主要目的就是要确定我们的教学应该包含的技能和知识。因为这是一个相 对复杂的过程,我们将其划分为两个子步骤,在本书用两章分别阐述

12-3二阶电路的阶跃响应和冲激响应 一、阶跃响应 例:电路如图。已知)=0,i(0)=0,R=2