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北京理工大学:《车辆电动技术》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 电动汽车结构与设计
文档格式:PPT 文档大小:7.01MB 文档页数:48
传统燃油汽车: 液态汽油或柴油作燃料,内燃机驱动电动汽车:
武汉船舶职业技术学院:《公差与测量》课程教学资源(PPT讲稿)第十三讲 配合精度设计实例
文档格式:PPT 文档大小:68.5KB 文档页数:51
(一)已知使用要求,用计算法确定配合
《solidworks2007上机指导》第8章 钣金设计(8-2) 上机指导
文档格式:DOC 文档大小:628.5KB 文档页数:9
(1) 单击【新建】按钮 ,新建一个零件文件。 (2) 选取上视基准面,单击【草图绘制】按钮 ,进入草图绘制,绘制草图
《solidworks2007上机指导》第7章 曲面设计(7-2) 上机指导
文档格式:DOC 文档大小:1.29MB 文档页数:14
(1) 单击【新建】按钮 ,新建一个零件文件。 (2) 选取前视基准面,单击【草图绘制】按钮 ,进入草图绘制,绘制草图
动力与机械制造工艺热能(PPT课件讲稿)毛坯的选择
文档格式:PPT 文档大小:216KB 文档页数:13
毛坯的选择是零件设计中的重要一环,为能合理选择毛坯,需要了解和掌握各种毛坯的特点、适用范围及选用原则等
《机械制造技术基础》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 机床夹具设计(4.4)工件在夹具中的夹紧
文档格式:PPT 文档大小:4.66MB 文档页数:20
一、夹紧装置的组成和要求 1.夹紧装置的组成 工件在夹具中正确定位后,由夹紧装置将工件夹紧
《流体机械原理及结构》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 叶片式流体的空蚀、泥沙磨损及水力振动
文档格式:PPT 文档大小:162.5KB 文档页数:39
空化与空蚀是发生于液体作为介质的水力 机械中的一种特有现象,而在固体和空气中一 般不会发生空化和空蚀 所以空化与空蚀同样也是反映水轮机、水 泵特性的一个重要指标,是设计、试验、运行 中必须考虑的问题,并且一直是国内外水力机 械领域中的重要研究课题
《画法几何》课程教学资源(PPT课件)第7章 组合体的视图
文档格式:PPT 文档大小:2MB 文档页数:65
7.1组合体的基本知识 7.2组合体视图的画法 7.3组合体的尺寸标注 7.4读组合体视图 7.2组合体构形设计
空间机械臂在轨插、拔孔操作基于力/位姿跟踪指数型阻抗控制
文档格式:PDF 文档大小:2.68MB 文档页数:12
讨论了空间机械臂在轨插、拔孔操作的阻抗控制问题。为此,结合系统动量守恒关系,空间机械臂替换部件末端输出插、拔孔主动力与孔内所受摩擦阻力作用关系,以及第二类拉格朗日方程,推导得到了载体位置、姿态均不受控制情况下,空间机械臂在轨插、拔孔操作过程系统动力学方程。同时,根据相关操作控制系统设计需要,利用系统位置几何关系分析、建立了空间机械臂替换部件末端相对基联坐标系的相对运动雅可比关系。之后,由空间机械臂替换部件末端位姿与末端输出插、拔孔主动力之间的动态关系并结合阻抗控制原理,建立了二阶线性阻抗模型。在上述工作基础上,针对空间机械臂在轨插、拔孔操作过程同时存在运动学与动力学不确定性的情况,设计了空间机械臂替换部件末端力/位姿跟踪指数型阻抗控制策略;并通过李雅普诺夫理论,证明了控制系统的稳定性。提到的控制策略具有结构简单、收敛速度快、稳定性好的特点。系统数值仿真,验证了上述控制策略的有效性
西华大学能源与环境学院:《流体机械原理及结构》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 流体机械的相似理论
文档格式:PPT 文档大小:3.91MB 文档页数:71
何谓流体机械的相似理论 此问题源于流体机械的设计提出来的。在设计中,人 们总是设法以一些最佳参数的组合计算来得到高效率的机器。 但是,在大多流机中的运行工况是多变的,其内部流动情况 非常复杂,时至今天尚不能用纯理论计算解决设计问题(尤 其是叶片式流体机械)。目前采用的设计都是忽略了某些次 要因素,对流体运动作了一些假设的基础上得到的。另外设 计时只可针对某一设计工况,即设计理论同实际情况不完全 相符,那么如何完善流体机械的设计?
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