针对电机驱动系统进行了基于有限时间控制器的结构/控制一体化设计.针对电机驱动系统跟踪控制问题，采用有限时间收敛方法设计了跟踪控制器.考虑系统状态信息不可测的情况，设计了有限时间滤波控制器，在估计系统速度信息的同时实现了有限时间跟踪控制.为进一步提升系统控制性能，考虑结构与控制之间存在的耦合问题，对电机驱动系统进行结构/控制一体化设计.首先针对电机驱动系统设计了同时考虑结构优化和控制器优化的一体化性能指标.所设计一体化性能指标能够在满足控制性能要求的同时，得到所能驱动的最大负载.同时优化系统的结构参数与控制器参数能够使控制系统达到全局最优，从而取得良好的控制效果.随后，采用嵌套优化策略对电机驱动系统的一体化设计问题进行简化，采用自适应步长的布谷鸟搜索算法对控制器参数优化问题进行求解，得到了一体化最优解.通过数值仿真验证了所提方法的有效性

设计是设备制造过程的第一个环节,也是 最重要的环节。所谓防腐蚀设计,包括耐 蚀材料选择(主体设备材料、零部件材料、 覆层材料),在设备结构设计和强度校核中 考虑腐蚀控制的要求,在设计中为准备采 用的防护技术(如覆盖层)提供必要的实施条 件,对加工制造技术提出指示性意见等

4.1 多层砌体结构震害特点 一、宏观震害统计 二、震害现象及其分析 三、震害一般规律 4.2 多层砌体房屋抗震设计 一、概念设计 结构选型与布置 （一）结构布置； （二）房屋的总高度与层数； （三）房屋的高宽比； （四）抗震横墙的间距； （五）房屋的局部尺寸。 二、抗震计算 （一）确定计算简图； （二）地震作用及剪力计算； （三）地震剪力分配； （四）不利墙段抗震强度验算 4.3 底部框架砌体房屋抗震设计

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