4.1 线性定常系统的能控性 4.2 线性定常系统的能观性 4.3 线性时变系统的能控性和能观性 4.4 离散时间系统的能控性和能观性 4.5 能控性与能观性的对偶关系 4.6 能控标准型和能观标准型 4.7 线性系统的结构分解

2.1 线性系统响应的特点 2.2 线性系统状态转移矩阵及其性质 2.3 线性时变系统的响应 2.4 线性定常系统的响应 2.5 线性离散系统的响应

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对起动工作制滚筒式飞剪刃剪的回转半径和传动系统的传动速比进行分析,从而得到了剪刃回转半径和传动速比对飞剪的起动性能、传动系统的强度、主电机的负载等的影响,为设计者合理地确定剪刃回转半径和传动速比提供了理论依据

第一章学习需要解决的问题： 什么叫自动控制？ 自动控制系统主要由哪几部分组成？常用的术语是什么？ 反馈控制的特点是什么？能否举例说明？ 在分析系统工作原理的基础上，能否画出控制 系统工作的原理框图，判别系统的控制方式？ 对控制系统的要求是什么？自动控制原理主要解决什么问题？ 控制技术的发展基础及应用 自动控制问题的引出 自动控制系统的基本组成 自动控制系统示例 自动控制系统的分类 自动控制系统的基本要求 自动控制系统分析与MATLAB 自动控制理论的发展概况

§ 5.7 配位反应与配位平衡 § 5.6 配合物概述 § 5.5 酸碱指示剂 § 5.4 缓冲溶液 § 5.3 弱酸、弱碱的解离平衡 § 5.2 水的解离平衡和pH值 § 5.1 酸碱质子理论概述

本书是在油气渗流力学的理论基础上，遵循虫浅人深的认识规律，详细介绍了渗流力学与渗流物理的基础知识和基本定律，稳态和非稳态渗流，源函数与格林函数，孔隙介质中的非混相驱替，裂缝性油藏、煤层气和页岩气的渗流规律，以及低渗透油藏注气提高采收率的数值模拟研究。本书可作为石油与天然气工程、石油地质、地下水工程、油田化学等专业研究生教材，也可供从事油气田勘探与开发的科研技术人员参考

从理论的深度和事实的现实感和鲜活性来讲授本章的教学内容。理论应贴近现实生活实际，贴近大学生活实际，贴近校园生活实际，使大学生真正认识到加强道德修养，锤炼道德品质对于实现中华民族伟大复兴和个人成长发展的巨大指导作用。通过本章学习，使学生了解道德的形成与发展，认识道德的功能和作用；了解我国优良传统道德的内涵，深刻认识继承和弘扬中华民族的优秀传统道德的现实意义；明确社会主义道德建设的核心和原则；自觉恪守公民基本道德规范，努力加强道德修养

第1章 车辆动力学概述 ➢ 历史回顾 ➢ 系统及系统动力学 ➢ 车辆系统动力学研究内容及方法 ➢ 术语、标准和法规 ➢ 发展趋势 第2章 车辆动力学建模方法 动力学方程的建立方法 动力学方程的求解方法 从控制工程角度看动力学系统 处理动力学系统的方法和步骤 第3章 轮胎动力学 概述 轮胎的功能、结构与发展 轮胎模型 轮胎纵向动力学 轮胎垂向动力学 轮胎侧向动力学 第4章 空气动力学基础

教学目的： 1. 掌握沉淀滴定法对反应的要求； 2. 掌握银量法确定理论终点的方法原理； 3. 理解分级沉淀及沉淀转化的概念； 4. 理解测定氯化物的条件。 教学重点： 1．掌握莫尔法测定 Cl-的原理，条件和方法 2．区别莫尔法、佛尔哈德法的测定方法 教学难点：莫尔法、佛尔哈德法的测定条件的选择