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7.1 异步电机串级调速工作原理 7.2 异步电机在次同步电动状态下的双馈系统——串级调速系统 7.3 异步电动机串级调速时的机械特性 7.4 串级调速系统的技术经济指标及其提高方案 7.5 双闭环控制的串级调速系统 7.6 异步电机双馈调速系统
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§ 5.1 概述 § 5.2 步进电机伺服驱动 § 5. 3 直流伺服电机驱动 § 5. 4 交流伺服电机驱动 § 5. 5 伺服机械传动系统设计
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控制领域提供了设计物理系统和信息系统的原理和方法,使这些系统可 以自动地适应环境的变化以保持期望的性能在过去的40年里,随着相关理 论和数学方面取得的突破性进展,以及传感技术和计算技术的改善,控制领 域已经取得了巨大进展。如今,控制系统在许多领域起着重要的作用,如制 造业、电子、通讯、运输、计算机和网络以及许多军事系统等
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主要内容 交流传动机车发展综述 交流传动机车主电路的组成 ●交流传动机车的技术分类 ●交流传动机车牵引特性 ●典型交流传动机车主电路工作原理 ●交流传动机车新技术及其发展方向
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1. 1 什么是机器人 1.2 机器人的种类 1.3 机器人学的用途 1.4 如何学好机器人技术
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(1) 控制系统的经济指标和技术指标的平衡问题,这在系统设计中是首先要解决的。 (2) 控制系统结构的选择
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第一节 仪表的概论 第二节 磁电系仪表 第三节 电磁系仪表 第四节 电动系仪表 第五节 感应系仪表
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本章主要介绍用电测量指示仪表对电流、电 压、功率以及电阻、电感、电容、直读测量方 法,包括直接测量和间接测量。同时,对直读 测量所产生的误差也作粗略介绍
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1、定义: 电感传感器是将被测量转换为线圈的自感或互感的变化来测量的装置。 2、特点: 结构简单、可靠,输出功率高,分辨力高(0.01μm),灵敏(几百mV/1mm)线性较好(0.05~0.1%),稳定,抗干扰能力强
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经济适用的单片机应用系统,必然包 含合适的外围器件。外围器件与单片机的 接口是单片机应用系统至关重要的环节。 本章主要讲述MCS-51单片机与常见的程序 存储器、数据存储器、数字I/O通道的接口 技术,模拟输入输出通道和单片机的接口 技术下章讲述
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