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机电工程学院:《机械优化设计》PPT课件_第四章 无约束优化方法
文档格式:PPT 文档大小:2.3MB 文档页数:94
§4-1 最速下降法(梯度法) §4-2 牛顿类方法 §4-3 变尺度法 §4-4 共轭方向法 §4-5 鲍威尔方法 §4-6 其它方法(如坐标轮换法、单纯形法)
机电工程学院:《机械优化设计》PPT课件_第三章 一维搜索方法
文档格式:PPT 文档大小:559.5KB 文档页数:32
§3-1 引言 §3-2 确定最优解所在区间的进退法 §3-3 一维搜索的区间消去方法 §3-4 一维搜索的插值类方法
兰州工业高等专科学校:《机械设计基础》课程电子教案(PPT课件讲稿)第十五章 梁的弯曲刚度
文档格式:PPT 文档大小:2.45MB 文档页数:10
了解梁的弯曲变形、用变形比较法解简单超静定梁; 熟悉挠曲线近似微分方程; 掌握用积分法、查表法、叠加法求梁的变形
兰州工业高等专科学校:《机械设计基础》课程电子教案(PPT课件讲稿)第十八章 瓜杆稳定
文档格式:PPT 文档大小:1.35MB 文档页数:11
一、了解压杆稳定的概念; 二、熟悉临界压力和临界应力; 三、掌握大柔度杆、中小柔度杆临界应力 四、的计算,提高压杆稳定的措施;
兰州工业高等专科学校:《机械设计基础》课程电子教案(PPT课件讲稿)第三章 平面机构的运动分析
文档格式:PPT 文档大小:1.84MB 文档页数:12
3-1机构运动分析的内容、目的和方法 3-2用相对运动图解作平面机构的运动分析 3-3用瞬心法分析平面机构中各点的速度 3-4用解析法分析机构速度和加速度 3-5机构运动线图
轮式移动操作机器人的鲁棒跟踪控制器设计
文档格式:PDF 文档大小:554.07KB 文档页数:5
针对轮式移动操作机器人的非完整性和不确定性,为其设计了鲁棒跟踪控制器.即采用分段运动学到动力学方法为移动平台设计动力学跟踪控制器,并分别为移动平台和机械手设计神经网络控制器,利用遗传算法来搜索神经网络的优化权系值,从而补偿平台与机械手间的不确定量.通过Matlab的Simulink以及CMEX文件对所设计的控制器仿真,结果表明此控制器具有较强的鲁棒性
兰州工业高等专科学校:《机械设计基础》课程电子教案(PPT课件讲稿)第一章 单面机拘的结构分析
文档格式:PPT 文档大小:1.35MB 文档页数:16
掌握运动副、运动链与机构的概念及 其区别,运动链自由度的计算及确定成为 机构的条件; 熟悉机构运动简图的绘制
湖南大学:《机械制图》第十二章(12-1) 装配图的作用和内容
文档格式:PPT 文档大小:5.91MB 文档页数:61
一、装配图的作用 设计时:先画装配图,然后再以装配图为依据绘制设计零件 生产时需以装配图为依据,按装配关系和技术要求,进行零 安装时件生产并装配成机器或部件,然后进行检验和调试。 装配图是设计和安装的重要技术文件。 二、装配图的内容 以旋塞阀为例,一张装配图应包括以下几方面的内容: (1)一组图形 选用一组视图,并采用各种表达方法,正确、完整、清晰 地表达机器或部件的工作原理;结构特征;各组成零件之间 的相对位置;装配关系和主要零件的结构形状等
兰州工业高等专科学校:《机械设计基础》课程电子教案(PPT课件讲稿)第十一章 轴向拉伸与压缩
文档格式:PPT 文档大小:2.3MB 文档页数:19
掌握轴向拉伸与压缩的概念,轴力图 的绘制,截面上的应力,材料在拉压时的力学性能,拉压杆的强度计算
哈尔滨工业大学:《机械原理》课程PPT教学课件(讲稿)第六章 轮系及其设计
文档格式:PPT 文档大小:1.06MB 文档页数:51
§6-1 轮系的类型与应用 §6-2 轮系的传动比计算 §6-3 行星轮系的效率 §6-4 行星轮系的设计 §6-5 其它行星传动简介
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