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1模入通道(A/D)转换实验 2模出通道(D/A)转换实验 3过程通道综合设计实验 4常规控制算法设计实验 5非最少有限拍算法设计实验 6达林算法设计实验 7状态观测器跟踪系统设计实验
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◼ 指令系统的一般概念 ◼ 对操作数的寻址方式 ◼ 六大类指令的操作原理 §5.1 概述 了解: ◼ 指令及指令系统; ◼ 指令的格式; ◼ 指令中的操作数类型。 §5.2 寻址方式 讨论内容: ◼ 寻找操作数所在地址的方法 ◼ 寻找程序转移的目标地址 §5.3 8086指令系统 从功能上包括六大类: 数据传送 算术运算 逻辑运算和移位 串操作 程序控制 处理器控制
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数控车床如图6-1 1床头必须控制卡盘以某一恒定速度旋转,使工件旋转起来 2刀架具有横向或纵向移动的功能,从而完成切削工件的工作 3整个系统还具有其它辅助功能,如换刀、显示、监控等,完成整个系统的自动化操作
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5.1 频率特性 5.2 典型环节与开环系统频率特性 烟台理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲稿)第五章 频域分析法-频率法(5.1-5.2)
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一、查表程序设计 单片机应用系统中,查表程序是一种常用程序,它广泛使用于LED显示器控制,打印机打印以及数 据补偿、计算、转换等功能程序中 查表,就是根据变量x在表格中查找y,使y=f(x) x有各种结构,如有时x可取小于n(n为定值)的自然数子集;有时,x取值范围较大,并且不会 取到该范围中的所有值,即对某些x,f(x)无定义,例如x为不定长的字符串或x为某些 ASCII字符 等
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该课程的工程应用背景明确,涉及35kv以下 企事业供用电系统设计、应用研究、运行维 护以及动力电气控制装置设计。 毕业服务单位:设计院(建筑、水利水电、 工业、冶金等各类设计研究院)、企、事业 的动力及电气(传动)控制部门,电气成套 设备、开关电器生产等公司,电力工程公司 等相关行业
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1滞后校正装置的设计 滞后校正装置的设计步骤如下 、画出具有比例增益控制器系统的根轨迹 、根据性能指标,在根轨迹上确定闭环主导极点的期望位置
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《现代控制理论》 《电子创新设计与应用》 《走进深渊》 《微机原理及接口技术》 实习(实践) 《MATLAB 基础及应用》 《传感器与现代检测技术》 《船舶电力系统检测与分析》(双语) 《无人水面航行器技术概论》 《电机与拖动基础》 《电力系统分析基础》 《电路分析》 《电路原理》 实验 《电子设计创新 1》 《电子设计创新 2》 《电子设计自动化》 《供电技术》 《供电技术课程设计》 《控制电机》 《模拟电子技术实验(双语)》实验 《水下机器人技术》 《信号分析与处理》 《虚拟仪器技术》 习(实践) 《电子技术基础》
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由PLC程序设计者自行定义,如在 SINUMERIK810数控系统 中,机床侧的某一开关信号通过IO端子板输入至I/O模块 中,参阅图0-1所示。设该开关信号用1102来定义,在软键功 能 DIAGNOSIS的 PLC STATUS状态下,通过观察IBl0的第 2位“0”或“1”来获知该开关信号是否有效 11.2PLC至机床 PLC控制机床的信号通过PLC的开关量输出接口送到机床 侧,所有开关量输出信号的含义及所占用PLC的地址均可由 PLC程序设计者自行定义
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1、信令的概念 信令: 信令是各交换局在完成呼叫接续中使用的一种通信语言,它是控制交换机产生动作的命令。 信令方式: 信令在传送过程中所要遵守的规约和规定,就是信令方式。它包括信令的结构形式,信令在多段路由上的传送方式及控制方式
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