智能系统：采用改进粒子群算法的非线性大时滞系统无模型控制

智能系统：采用Leader-follower和模糊反馈机制的机器鱼队形控制

智能系统：基于大脑情感学习的四轮驱动机器人速度补偿控制

智能系统：一种基于卡尔曼滤波与模糊算法的变电站机器人组合导航及控制系统设计

智能系统：基于卡尔曼滤波的自主式水下航行器大尺度编队控制

智能系统：复杂环境下多机器人觅食路径规划与控制

智能系统：考虑时变时滞的多移动智能体分布式编队控制

智能系统：带执行器饱和的柔性关节机器人位置反馈动态面控制

西安石油大学电子工程学院：《自动化仪表与过程控制》课程教学资源（实验指导书）实验装置简介

兰州交通大学：《电气化铁道供电系统与设计》课程教学资源（教案讲义）铁道供电系统保护及远动控制