单回路控制系统：结构简单，但难于适应工艺参数间关系比较复杂的控制，特别是现代大规模工业生产。复杂控制系统：具有两个以上的检测变送单元、或控制器、或执行器，能完成一些复杂或特殊的任务•串级控制系统：对改善控制品质有独到之处，故而在过程控制系统中应用很广泛

一、结构、分类和命名 p-π共轭的结果： (1)使氧原子上的p电子云向苯环转移，其电子云密度相对降低，使O-H键易离解断裂，给出质子，从而显酸性； (2)使苯环上电子云密度相对升高，有利于苯环上进行亲电取代反应，且-OH是邻、对位定位基，强致活基团; (3）使C-O键难断裂，-OH不会被取代，或被消除

频域稳定判据 系统稳定的充要条件 — 全部闭环极点均具有负的实部 由闭环特征多项式系数（不解根）判定系统稳定性 不能用于研究如何调整系统结构参数来改善系统稳定性及 性能的问题

一、理解FIR数字滤波器的结构 二、掌握FIR数字滤波器特性分析的方法 三、掌握设计FIR数字滤波器的窗函数法 四、掌握设计FIR数字滤波器的约束最小二乘法 五、掌握设计FIR数字滤波器的频率抽样法 六、了解sgolay函数设计FIR数字滤波器的方法

第一章 C 程序基础 第二章 程序基本结构 第三章 模块化程序设计型 第四章 简单构造数据类型 第五章 复杂构造数据类型 第六章 磁盘数据存储 第七章 实用程序设计技巧

一．基本概念： 1． 半导体材料、本征半导体、载流子、杂质半导体（N 型、P 型）及其导电性能 2． PN 结及其 PN 结的单向导电型 3． 二极管、三极管的结构、分类、输入输出特性（曲线）、常用参数

一、石英晶体的物理特性 1、石英晶体的结构 图1.3.1（a）表示自然结晶 体，图（b）表示晶体的横断。 为了便于研究，人们根据石 英晶体的物理特性，在石英晶体 内画出三种几何对称轴，连接两 个角锥顶点的一根轴Z，称为光 轴；在图（b）中沿对角线的三 条X轴，称为电轴；与电轴相垂 直的三条Y轴，称为机械轴

第一章 导论 第二章 世界的物质性和人的实践活动 第三章 世界的联系、发展及其规律 第四章 认识的本质和过程 第五章 社会历史观及其基本问题 第六章 社会的基本结构 第七章 社会发展规律和历史创造者

1. 长波近似和电偶极跃迁 原子辐射光和吸收光是很常见的现象，并且是人们认识原子结构的重要手段。原子向外发出光辐射 有两种方式：受激辐射和自发辐射。严格来说，这些过程都要用量子电动力学（把电磁场量子化）的理 论来处理，但是在一定的条件下，用量子力学来处理光的吸收和受激辐射也可以得到很好的结果

1．碱金属原子的 Hamiltonian 碱金属原子有一个价电子，它在原子实（原子核加上内层满壳电子）的影响下运动，所受到的势场 可以用一个屏蔽 Coulomb 场 V r( ) 来描写