详细论述了用微分几何中的包络法来确定机器人工作空间的问题。基于把工作空间的形成分成了两部分,从而提出了用双参数包络理论确定工作空间界限曲面的方法。此法直观,实用、易于作图。并给出了应用实例

本文提出必须综合电化学、激活能,加载方式、门槛值、裂纹形核位置以及断口形貌的对比研究,压应力产生裂纹可能性以及裂纹形核和局部塑性变形关系的研究才能确定应力腐蚀机理是属于阳极溶解型还是氢致开裂型。不锈钢在热盐溶液中应力腐蚀时氢能进入并富集,且能加速应力腐蚀,但它不起控制作用,故属于阳极溶解型。氢和应力对阳极溶解有协同作用。对阳极溶解型应力腐蚀,正应力起了控制作用

为了分析渣中(MnO)对铁水含﹝Si﹞的影响,本文在总结杭钢等高炉渣中(MnO)与生铁﹝Si﹞含量变化的基础上,根据作者的实验室研究与国外学者的研究,重点分析了﹝Si﹞+2(MnO)=2﹝Mn﹞+(SiO2)反应式的脱﹝Si﹞作用,并指出了影响该反应的限制性因素

物理风化、化学风化、冰劈作用、根劈作用水解作用、球状风化、差异风化、 壤、风化壳、古风化壳、残积物、片流、洪流坡积物、冲积物、河谷、河床、侵蚀基准 面、河流的平衡剖面、溯源侵蚀、双向环流、自由河曲

基于Kane动力学方程,导出了负载与操作机分开,并具有封闭形式的机器人动力学通用算法。该法适用于开、闭链机构的机器人动力学研究;便于用计算机推导机器人操作机的动力学数一符方程。给出了该算法及其证明,并讨论了该算法的性质及特点

一、 WINDOWS NT简介 微软公司的 Windows NT(目前国内常用为其4.0中文版)是一个局域网络的服务器 操作系统。它具有功能强大、容易使用、高效率、中文信息、集中管理、保密措施完善、 自动修复等完善的网络服务支持,并内置建立eb服务器所需的功能及相应的组件,使之 充分支持 Intranet(企业网)和 Internet(因特网)。它采用与目前广泛使用的 WINDOWS 9X相似的用户界面,实际上是WINDOWS向网络方向发展的32位桌面操作系统。 Windows NT成 Windows NT Server(服务器)和 Windows NT Workstation(工作 站)两个版本,它们都可以作为网络操作系统使用,也可以作为单机的操作系统使用。但 工作站版只适合在网络规模较小且要求不高的场合充当网络服务器操作系统,所以更适合 在NT网络中作为工作站操作系统使用

§8-1 移动荷载与影响线的概念 §8-2 静力法作静定梁的影响线 §8-3 结点荷载作用下梁的影响线 §8-4 桁架影响线 §8-5 机动法作影响线 §8-6 影响线的应用

《C++语言》作业题 1.编写一个程序,由用户输入两个整数vall和val2输出稍大于vall而又是val2整倍数的数。其计算公式为: 2.编写一个程序将用户输入的华氏温度转换成摄氏温度。其计算公式为:C=(F-32)×5/9 3.编写一个程序,要求用户输入一个不超过5位的整数,计算并输出该数的各位之和。比如,若用户输入的整数为1995,则输出应为24

研究了液态FexO渣及碱性复杂炉渣中FexO对定氧探头的作用。纯FexO渣对探头的ZrO2(MgO)管有强烈的侵蚀,且随温度的上升而加剧;碱性复杂炉渣对ZrO2(MgO)管的侵蚀较轻微,当侵蚀达到一定程度时会使探头损坏。在碱性复杂炉渣中CaF2的作用下,渣液与ZrO2(MgO)管反应,在其表面生成锆酸钙,使电池电动势达到平衡的时间后延,甚至使测定失败。因此,它不宜用于测定高CaF2含量的碱性炉渣

对在700℃,迭加压力过载峰Sp=-196MPa的复杂波形载荷作用下,试样的显微断口形貌进行了分析。由于Sp的作用使得疲劳条纹呈现有规律性的半圆弧形宽间距条纹,借助于它,测得疲劳裂纹扩展速率da/dN与ΔK的关系服从Paris公式;疲劳裂纹Ⅱ阶段与Ⅰ阶段扩展交替出现的形貌证实了:在大应力条件下,裂纹的扩展并不是长裂纹的延伸,而是短裂纹的\超前开动\及\跃迁式\连接过程。由于Sp的作用,断口上出现了三种不同形貌的\台阶\结构及宽条纹上的\挤入\、\挤出\、\二次裂纹\形貌,证实了疲劳条纹形成的滑移机制及形成上述形貌的晶体学位向关系。裂纹的疲劳蠕变混合形貌反映了高温下交互作用的影响