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本章首先对古典自然法学派的学说进行了概括 侻明和介绍。着重了介绍霍布斯最重要的政治 学法学著作《利维坦》,并对霍布斯最主要的 法哲学思想进行了梳理

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自动(反馈)控制是几乎所有的飞行器和航空航 天器控制及导航系统的基础。 如果没有反馈控制,人类就不能驾驭很多现代的航空航天工具。 所有现在使用的航天航空工具(如:无人驾驶飞 机,深度空间探测器)都是由反馈控制来导航和 控制的,并且人类可以对其进行高级别监控

状态微分方程的全解 我们已获得状态微分方程的齐次解为 但是,我们需要的是全解 对于非零输入,我们假设解的形式为 其中∫()仍然是不确定的,是时间的向量函数。 首先我们求导 并且代入我们所设定的解中

结合化学课程发展史和化学课程改革的实践,要求学生了解化学课程 发展改革历程几现状,理解化学课程的基本组织形式,能对比理解并掌握化学课程目标和新 化学课程标准

要求学生在学习化学教学方法的基础上,学会化学教学的基本技能 并能够综合运用各种教学方法和技能于教学设计和教学活动的实践中, 教学重点、难点:创设教学情境的技能;组织、指导学习活动的技能;呈示教学信息 与交流的技能;调控与管理技能

9.1最优控制的概念 设系统的状态方程为 &=f(x,, t) (9.1) 性能指标的数学表达式一般可以表示为 J=[x(t ), ][x(),u(t), ]dr (9.2) 所谓最优控制,就是要确定在[to,t]中的最优控制u,将系统(9.1)的状 态从x(to)转移到x(ty),或者x(ty)的一个集合并使性能指标(9.2)最优

1.1试举几个开环控制系统与闭环控制系统的例子,画出它们的框图,并说明它们的工作原理。 1.2根据图题1.2所示的电动机速度控制系统工作原理图 (1)将a,b与c,d用线连接成负反馈系统; (2)画出系统方框图

中国史学的更新,既需要改造传统史学,也需要以科学 的眼光与求真的精神,重新审视并借鉴域外史学的一切优秀 的遗产。从新时期域外史学的引入及其对我国史学的实际影 响来看,这里的“域外”主要指的是西方史学。 在世界史学发展的长河中,西方史学与中国史学一样,也 以其丰富的遗产与源远流长的传统而独树一帜,对后世的世 界史学文化产生了重大的影响。如此说来,西方史学之引进, 不仅为更新中国的传统史学增添了一种活力,而且也有可供 我们吸取有价值的学术成果,这于我们进一步加深对历史学 发展的客观规律性的认识,对建设中的我国马克思主义新史 学都是不无裨益的