研究了一类具有未知扇区非线性输入且含有未知不确定性和外部干扰的主从混沌系统的投影同步问题.首先选择了一个合适的滑模面,然后基于Lyapunov稳定性理论设计滑模控制器和自适应更新规则.所设计的控制器不受未知不确定性和外部干扰的影响,具有很强的鲁棒性.通过对不确定主从Duffing-Holmes系统的仿真研究,验证了所设计控制器的有效性

提出了一种机器人机械系统设计中的操作机机型综合和确定结构参数的新方法—逐级筛选及优化方法,从而使这两个问题的解决建立在比较客观而规范化的基础上,应用该法进行新操作机设计取得了满意的结果

一、室内光环境设计 二、室内色彩设计 三、室内空间界面设计 四、室内空间设计

 §8-1 概述  §8-2 机械运动方案的设计的基本要求  §8-3 原动机及减速器的基本知识及其选择  §8-4 机械运动方案设计  §8-5 机构的创新设计

一、软件设计的启发式规则 启发式规则是一种经验规律 ,对改进设计和提高软件质 量具有重要的参考价值,但 不要过分拘泥于这些规则 ·设计功能可以模块

综合环境艺术设计课是针对艺术设计专 业学生综合设计能力培养的一门重要的专 业必修课,也是学生毕业设计之前的最后 一门专业设计实践课程

本文从图解解析方法入手、研究分析在交叉轴情况下,斜轧管坯变形情况的空间几何关系,找出其内在规律,并据此提出合理的辊型设计方法,以改变目前辊型设计仍处于缺乏根据的盲目状态。文章给出基本几何形体的共轭回转面的作图法,并推导出它们的解析公式。这里的结论除应用于斜轧生产中之外,也适用于机械加工如磨削、铣削加工等

11－1 机械零件设计的基本要求和一般步骤 11－2 机械零件的设计准则 11－3 机械制造常用材料及其选择 9－7 机械零件的工艺性及标准化

第四章塑料注射模的设计及制造 4.2注射机有关工艺参数的校核

居室风水不是迷信，人体与世间万物的生命都与自然界有千丝万缕的联系。谈空 间设计，不谈风水恐怕不行。可是大家对风水问题似乎都一知半解，于是我们今 天就对消费者讲讲居室风水。 一般来说，房子不能乱改，应在选房的时候就要避免问题。如果你已经买了 房子不满意，也不能随便改。要在空间设计中去弥补户型设计留下的缺憾