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智能系统:基于HMCD的仿人机器人单杠运动控制策略
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智能系统:离散时间混合多智能体的拟平均一致性控制
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本章主要介绍计算机控制系统的一般概 念、系统分类、评价性能及其指标、工 业控制机的特点、计算机控制系统的发 展概况和趋势
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智能系统:模糊CMAC的柔性空间机器人轨迹跟踪自学习控制
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智能系统:多智能体网络系统的自适应协调控制
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智能系统:基于自适应差分进化的干线交通信号协调控制
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智能系统:基于止血机制的冗余并联机器人精准容错控制
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智能系统:基于改进粒子群算法的污水处理过程神经网络优化控制
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智能系统:图书馆机器人机械手参数自整定模糊PID控制器设计
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智能系统:单喷泵无人滑行艇航向的反步自适应滑模控制
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