2、齐次变换及运算 3、工业机器人连杆参数及其齐次变换矩阵 4、工业机器人运动学方程

§1、机器人定义及其工作环境 §2、机器人基本组成及技术参数 §3、机器人的分类及应用

东北农业大学：《动物繁殖学（家畜繁殖学）》课程PPT教学课件（讲稿））第五章 受精fertilizationg、妊娠和分娩

第一节 性成熟 第二节 性行为 第三节 精子的发生和形态结构 第四节 精液的组成和理化性质 第五节 精子的生理特性

重点内容：各生殖激素的生理作用，各生殖激素在家畜发情、妊娠过程中的作用及相互间的协同作用。 难点内容：各生殖激素的产生部位、化学结构及生殖激素的测定。 第一节 概述 第二节 脑部生殖激素 第三节 促性腺激素 第四节 性腺激素、胎盘激素 第五节 前列腺素 第六节 外激素 第七节 生殖激素的测定

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东北农业大学：《病虫害诊断》课程教学资源（PPT课件讲稿）十字花科蔬菜病害症状及病原物形态观察