一、了解过程特性的类型的四种类型 二、掌握描述过程特性的参数的物理意义及对控制通道、扰动通道的影响 三、学会一阶对象、二阶对象的建模

一、掌握串级控制系统的基本概念、特点 二、了解串级控制系统的设计方法、应用场合 三、掌握比值控制系统的基本概念、特点和设计 四、掌握前馈控制的基本概念，几种结构形式、应用场合

简单控制系统（单回路控制系统） 由一个受控对象、一个测量变送器、一个控制器和 一个执行机构（控制阀）所组成的闭环控制系统

在半导体硅片上集成了微处理器(CPU)，存储器 (RAM、ROM、EPROM)和各种输入、输出接口。 20世纪70年代问世。 已广泛应用在： 工业自动化控制、自动检测、智能仪器仪表、家用 电器、电力电子、机电一体化设备等方面

◼概述 ◼被控变量的选择 ◼操纵变量的选择 ◼控制器控制规律的选择及参数整定 ◼控制规律的选择 ◼控制器参数的工程整定 ◼控制系统的投运及操作中的常见问题 ◼控制系统的投运 ◼控制系统操作中的常见问题

◼ 自适应控制系统 ◼ 参考模型自适应控制系统 ◼ 具有被控对象数学模型在线辨识的自适应控制系统 ◼ 预测控制 ◼ 智能控制系统 ◼ 神经元网络控制 ◼ 模糊控制系统 ◼ 最优控制系统 ◼ 控制管理一体化

◼ 自动控制系统的组成 ◼ 自动控制系统的方块图 ◼ 信号和变量 ◼ 自动控制系统方块图 ◼ 反馈 ◼ 自动控制系统的分类 ◼ 过渡过程和品质指标 ◼ 控制系统的静态与动态 ◼ 控制系统的过渡过程 ◼ 控制系统的控制指标 ◼ 影响控制指标的主要因素

一、外围设备的电信号（开关量或数字量）转换成一定的计算机数据码后，CPU经过接口地址就可以获得外部信息，通过相反途径就可以将计算结果输出到外部设备。 二、计算机与外部设备的联结部件称为计算机输入/输出（I/O）模块

第一节 二次回路概述 第二节 二次回路的操作电源 第三节 高压断路器的控制和信号回路 第四节 中央信号装置 第五节 电测量仪表与绝缘监视装置 第六节 二次回路的接线和接线图 第七节 电力线路的自动重合闸装置 第八节 备用电源自动投入装置 第九节 工厂供电系统的远动装置

介绍现代信号处理技术的基本原理和工程实用技术。阐述平稳和非平稳信号的特点，信号数学变换的本质，信号正交分解的物理意义和工程背景。内容包括信号的时域分析、频域分析、循环平稳信号分析、时频分析、小波变换及第二代小波变换、经验模式分解等。列举了所介绍的方法和技术在工矿企业中机电设备动态分析与监测诊断方面的应用实例。本书取材先进，实用性强，适合作为高等院校机械工程、仪器仪表和能源动力等专业的研究生、高年级本科生的教材或参考书，也可供从事机电设备动态分析、状态监测、故障诊断、设备管理与维修的广大科技人员使用和参考。 第一章 绪论 第二章 信号的时域分析 第三章 信号的频域分析 第四章 循环平稳信号分析 第五章 非平稳信号处理方法 第六章 连续小波变换及其工程应用 第七章 基于第二代小波变换的信号处理 第八章 基于EMD的时频分析方法及其应用