 材料科学的基本理论 材料科学与工程 材料的组成 材料的结构和构造  材料的基本物理性质 密度、表观密度与堆积密度、密实度与孔隙率、填充率与空隙率、材料与水相关的性质  材料的基本力学性质 材料的理论强度、强度、弹性与塑性、脆性与韧性  材料的耐久性

测定了国产PAN基碳纤维和进口碳纤维T300的力学性能,用化学分析、扫描电镜、X射线衍射等方法研究了2种碳纤维的化学成分、表面形态、断口形貌及微晶结构参数,分析了原丝的结构对碳纤维的结构和性能的影响,以及碳纤维的结构和性能的关系

• Protein Structure Prediction & Alignment (蛋白质结构预测&比对) • Molecular Dynamics Simulation (分子动力学模拟) • Protein-protein interaction prediction (蛋白质-蛋白质相互作用预测) 蛋白质结构比较 • Global versus local alignment（全局和局部比对） • Measuring protein similarity（结构相似度评估） • Protein structure superposition（结构叠合） • Protein structure alignment（结构比对）

第一节 酶的分子结构与功能 第二节 酶促反应机理 第三节 酶促反应动力学 第四节 酶的调节 第五节 酶的命名与分类 第六节 酶与医学的关系

第一节 酶的分子结构与功能 The Molecular Structure and Function of Enzyme 第二节 酶促反应的特点与机理 The Characteristic and Mechanism of Enzyme-Catalyzed Reaction 第三节 酶促反应动力学 Kinetics of Enzyme-Catalyzed Reaction 第四节 酶的调节 第五节 酶的分类和命名 The Naming and Classification of Enzyme 第六节 酶与医学的关系 The Relation of Enzyme and Medicine

前面所讲的共价键(包括杂化轨道形成的σ键)、配位键 等,都是分子内部的作用力它们在化学反应中是重要的,因为化学反应的实质就是旧键的断裂和新键的生成 但影响物质性质,特别是物理性质(尤其是影响工程科 学中材料的力学性能、强度、模量等),并不全是(或并不主要是)分子内部的力,而更重要的是分子与分子之间的作用力在起作用

高聚物特有的结构与性能 一、柔性和链段 二、独有的熵弹性 三、显著的粘弹性和力学行为的历史效应 四、链段的运动和玻璃化转变

一、概述 1、单跨静定梁的结构形式:水平梁、斜梁及曲梁简支梁、悬臂梁及伸臂梁。分析区别和应用外力:恒、活、风、雪、地震+反力(和四种约束有关) 2、3个内力分量的规定:图示(注:1、附加增量;2、成对出现:作用力与反作用力;

由于协作机器人的结构比普通工业机器人更为轻巧，一般动力学模型所忽略的复杂特性占比较大，导致协作机器人的计算预测力矩误差较大。据此提出在考虑重力、科里奥利力、惯性力和摩擦力等的基础上，采用深度循环神经网络中的长短期记忆模型对自主研发的六自由度协作机器人动力学模型进行误差补偿。在实验中采用优化后的基于傅里叶级数的激励轨迹驱动机器人运动，以电机电流估算关节力矩，获取的原始数据用来训练长短期记忆模型(LSTM)补偿网络。网络的训练结果和评价指标为预测力矩相比实际力矩的均方根误差。计算与实验结果表明，补偿后的协作机器人动力学模型对实际力矩具有更好的预测效果，各轴预测力矩与实际力矩的均方根误差相比于未补偿的传统模型降低了61.8%至78.9%不等，表明了文中所提出补偿方法的有效性

第一章 绪论 第一节 蛋白质的一级结构 第二节 蛋白质的二级结构 第三节 超二级结构与结构域 第四节 蛋白质分子的三级结构 第五节 蛋白质的四级结构 第六节 蛋白质结构与功能的关系 第七节 蛋白质的分离、纯化与鉴定 第二章 蛋白质生物化学 第一节 DNA 的空间结构 第二节 核酸的某些理化性质及常用研究方法 第三节 DNA 的复制 第四节 DNA 的损伤与修复 第五节 RNA 的生物合成 第六节 蛋白质的生物合成 第三章 核酸生物化学 第一节 酶与底物相结合的两种假说 第二节 酶促反应的本质和机制 第三节 酶促反应动力学 第四节 变构酶与变构调节 第五节 酶工程简介 第六节 核 酶 第四章 酶的作用原理 第一节 生物膜的化学组成 第二节 生物膜的基本结构 第三节 物质的跨膜运输 第四节 信号的过膜转导 第六章 代谢调节 第五章 生物膜的结构与功能 第二节 酶活性调节 第三节 酶含量的调节 第四节 整体调节 第六章 代谢调节