上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2016）基于电活性聚合物的仿生变形环节机器人

上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）飞行仿生（2013）一种单一原动件扑翼飞行机器人空间机构 CN103224025B

上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）飞行仿生（2015）陆空两栖机器人

上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2008）仿袋鼠腿形跳跃机器人结构 CN101244729A

上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2010）蛙式机器人腿部弹跳机构 CN101767615A

上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2011）一种有膝关节并联腿结构四足仿生机器人 CN102390459A

上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2011）具有仿生吸振和仿生粘附结构的爬壁机器人 CN102653289A（1）

上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2012）一种复合式仿生四足机器人控制器 CN102637036A

上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2013）旋转摆梁式电磁吸盘爬壁机器人 CN103085073B

上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2014）仿生跳跃机器人 CN104627263A