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法约尔的组织管理理论,把企业管理看成是由五大职能构成的企业活动, 其中计划管理是首要职能。计划管理之所以称为首要职能,是因为其他职能的 管理活动都是以计划为依据进行的。计划实施过程中难免发生偏差,以计划为 依据发现偏差,纠正偏差。这就是控制。 本章在介绍了计划与计划管理的概念后,重点以企业经营计划为对象讲述 计划的编制,计划的实施控制和目标管理方法

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针对扑翼飞行器的定高飞行，设计了基于外部单目视觉的室内定高控制系统：通过外部单目相机获取扑翼飞行器的飞行图像，基于Qt编写的地面站软件接收图像并利用基于OpenCV的图像处理算法检测扑翼飞行器上的发光标识点，获得标识点在图像上的像素坐标；基于卡尔曼滤波器（KF）建立标识点像素坐标的运动状态估计器，降低环境噪声干扰并解决了标识点被短暂遮挡的问题；分别建立常规PID和单神经元PID控制系统，通过蓝牙控制扑翼飞行器的电机转速，实现了基于图像的扑翼飞行器室内定高飞行。对比实验结果表明，本文设计的定高飞行控制系统可以使扑翼飞行器标记点的图像坐标保持在外部单目相机图像的中心横线处。针对阶跃响应信号，单神经元PID控制系统的响应速度比常规PID控制系统响应速度稍慢一些，但是控制精度明显优于常规PID控制器，最大相对误差为3%

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9.1概述 9.28253-PIT的控制字 9.38253-PIT的工作方式 9.48253-PIT的编程 9.58254-PIT

第一章 常用低压电器 . 3 第二章 常用电气控制电路分析与设计. 5 第三章 可编程控制器基础 . 10 第四章 S7-200 系列 PLC 的系统配置与编程基础. 13 第五章 S7-200 系列 PLC 的基本指令. 15 第六章 S7-200 系列 PLC 的功能指令. 21 第七章 S7-200 系列 PLC 的通信与网络. 28 第九章 S7-200 系列 PLC 控制系统的设计. 29

第一节差错控制基本概念 第二节检错和纠错的基本概念 第三节几种常用的简单差错控制码 第四节汉明码 第五节线性分组码 第六节循环码 第七节卷积码 第八节网格编码调制概念