1二阶主导极点(模态)附近的零点 当我们増加一个PD控制器时,通常会出现这种情况 S+1 s+250s+0 如果A≈-1,且a≈0,则c(s)就是标准的二阶响应 距离较远的零点,其影响可以忽略

我们希望能够找到一种方法,能够从任意一个n阶线性定常的 般形式的微分方程组中构造出一个n维的状态空间模型。设输出量a (标量)与输入量r(标量)之间的关系由线性定常微分方程表示。 我们定义状态量为ω及其n-1阶导数 这样,我们就得到了n个状态量(与微分方程的阶次相同)。现 在我们对x求导,直到x(n-1)

1平面 我们可得: C(s)=G()R(s) 其中C,G和R是关于s的多项式的分式

生物防治是一种自然现象—一天敌对动物、植物数量的调节的应用。是所有活生物保持 平衡的自然控制力的主要因素的应用。 生物防治的定义( Biological control) 生物防治概念 生物防治是一门研究利用天敌控制植物病害虫害和农田杂草的理论和实践的学科:或称 之为寄生物、捕食者、病原微生物和侵袭杂草的植食性种的管理。研究利用害虫天敌,控制 害虫的理论和实践的学科,叫害虫的生物防治。另一简单而又包括自然现象领域和天敌利用 的定义是:寄生物、捕食者、或病原物使另一种生物的平均密度维持在它较它们不存在时为 底的水平的作用(1964 Debach)。也有广义认为寄主抗生性、自我不孕和种的遗传控制等

1主导极点的概念 教材中的例4.5.1:直流电机位置伺服系统的阶跃响应

一、绪论 二、植物检疫法规 三、有害生物风险分析 四、有害生物风险分析 五、植物检疫程序

第一章植物病原真菌 第一节植物病原真菌概述 什么是真菌? Fungi: Eukaryotic organisms without plastids, nutrition absorptive (osmotrophic), never phagotrophic, lacking an amoeboid pseudopodial phase; cell wall containing chitin and B-glucans; Golgi bodies or individual cisternae present; unicellular or filamentous and contsisting of multicelluar coenocytic haploid hyphae (homo-or heterokaryotic); mostly non-flagellate, fllagella when present always lacking mastionemes; reproducing sexually or asexually, the diploid phase generally short-lived, saprobic, mutualistic, or parasitic.(Hawksworth, 1997)

一、回顾使用反馈的动机! 1、减小参数变化的影响 2、减小扰动输入的影响 3、改善动态响应特性 4、减小稳态误差

1控制系统的分类(1.2) 1.1调节器系统 输出必须尽可能的接近某个期望的值。 例: 1.2伺服机构 输出的变化必须尽可能的紧紧跟随输入的变化

1控制系统的分析和设计(1.4) 1.1分析 系统输入和扰动变化,系统的性能将如何响应(变化)。 列:典型RC网络阶跃响应的速度1/RC