§1.1 氢原子光谱和微观粒子运动的特征 §1.2 氢原子核外电子的运动状态 §1.3 多电子原子核外电子的运动状态 §1.4 元素的性质与原子结构的关系

专利制度的产生和发展 起源于欧洲,随商品经济的发展而产生并逐渐发 展。专利制度萌芽于1474年的威尼斯共和国,但最 早制定现代专利法的国家是英国。我国于1985年4月 正式实施《中华人民共和国专利法》。现在世界上有 100多个国家建立了专利制度

7.1决策的概念与过程 7.2决策的分类与原理 7.3决策的方法与技术 7.4现代决策理论的发展

一、细胞生物学研究的内容和现状 二、细胞生物学是现代生命科学的重要基础学科 三、细胞生物学的主要研究内容 四、当前细胞生物学研究的总趋势与重点领域 五、细胞重大生命活动的相互关系

第一节现代企业组织结构概述 第二节房地产组织结构现状与组织设计 第三节房地产企业文化建构

第一节细菌的致病性和毒力 第二节细菌的毒力因子及分泌系统 第三节细菌致病性和毒力的现代概念 第四节细菌毒力的增强及减弱

正如下面讲到的,由式(5.21)给出的线性控制律是最优控制律。所以,若能确定矩阵K中的未知元素,使得性能指标达极小,则u(t)=-Kx(t)对任意初 始状态x(0)而言均是最优的。图5.6所示为该最优控制系统的结构方块图

前面我们介绍的内容都属于系统的描述与分析。系统的描述主要解决系统的建模、各种数学模型(时域、频域、内部、外部描述)之间的相互转换等;系统的分析,则主要研究 系统的定量变化规律(如状态方程的解,即系统的运动分析等)和定性行为(如能控性、能观测性、稳定性等)

前已指出,对于状态完全能控的线性定常系统,可以通过线性状态反馈任意配置闭 系统的极点。事实上,不仅是极点配置,而且系统镇定、解耦控制、线性二次型最优控制 (LQ)问题等,也都可由状态反馈实现。然而,在4.2节介绍极点配置方法时,曾假设所有 的状态变量均可有效地用于反馈。但在实际情况中,并非所有的状态度变量都可用于反 馈。这时需要估计不可量测的状态变量。需特别强调,应避免将一个状态变量微分产生另 一个状态变量,因为噪声通常比控制信号变化更迅速,所以信号的微分总是减小了信噪 比

在讨论了状态方程的描述、标准形和模型转换后,本章将讨论线性多变量系统的运动 分析,即线性状态方程的求解。对于线性定常系统,为保证状态方程解的存在性和唯一 性,系统矩阵A和输入矩阵B中各元必须有界。一般来说,在实际工程中,这个条件是一 定满足的