1．自动变速器的基本组成；自动变速器的类型；液力变矩器；辛普森式行星齿轮机构；拉威娜式行星齿轮机构；自动变速器供油系统；自动变速器操纵机构；电子控制系统。 2．宝来轿车 01M 自动变速器；丰田 A340E 电子控制自动变速器；东风标致 307 轿车 AL4 自动变速器；无级变速电子控制系统

第一节 概述 第二节 农药对动物性食品的污染 第三节 有害金属对动物性食品的污染 第四节 其他有害化合物对动物性食品的污染 第五节 食品添加剂及其对动物性食品的污染 第六节 食品包装材料的污染及控制 第七节 动物性食品化学性污染的控制措施

本章目录 一、动物的类群 二、动物的生长、发育 三、动物的行为 四、动物的类群

研制了一种双臂、双机械手的绝缘子串更换带电作业机器人.分解了机器人作业过程中机械臂的运动.利用拉格朗日法并结合关节电机电枢电压方程对机器人机械臂基本动作进行动力学建模,得出机械臂基本动作的统一动力学模型,计算出机械臂2的动力学方程,提出基于五次多项式插值的机械臂运动轨迹规划方法,计算出机械臂2各关节运动方程.在ADAMS环境下进行机器人机械臂动力学和运动学仿真,结果验证了动力学模型的正确性,同时各关节运动轨迹规划满足运动学要求.最后在实际线路上进行机器人带电更换绝缘子串实验,结果表明机器人机械臂各关节运动获得了较好的动态性能,验证了本文提出的五次多项式插值机械臂运动轨迹规划具有较强的工程实用性,进一步提高了机器人的作业效率和稳定性

轧辊磨床磨削过程中轧辊表面经常产生振痕等表面质量缺陷,严重制约生产效率和磨削质量.本文基于磨床双时延动力学模型,以砂轮动不平衡为输入激励,建立了轧辊磨床砂轮动不平衡模型,运用龙格-库塔法进行求解,获得了砂轮动不平衡时磨削系统的动力学特性.通过对正常工况与不同砂轮动不平衡量工况的仿真,获得了其振动响应,并与试验数据进行对比,验证了轧辊磨床砂轮动不平衡模型的正确性和有效性

一、概述 (一)药物动力学概念及其临床意义药物动力学(pharmacokinetics)亦称药动学,系应用动力学 (kinetics)原理与数学模式,定量地描述与概括药物通过各种途径(如静脉注射,静脉滴注,口服 给药等)进入体内的吸收(Absorption)、分布Absorptonistributo《letabo1sn))、代谢(Metabolism)和排泄 (Elimination),即A.D.M.E过程的“量时”划化或“血药浓度经时”变化的动态规律的一门 科学。药物动力学是一门较年青的新兴药学与数学间的边缘科学;是近20年来才获得的迅速发展的 药学新领域

第一节 普通动物（Conventional animals,CV) 第二节 清洁动物 (Clean animals,CL) 第三节 无特定病原体动物 第四节 无菌动物（Germfree animals ,GF） 第五节 悉生动物（Gnotobiotic animals，GN） 第六节 洁净动物与普通动物的比较 第七节 实验动物常见的传染性疾病 第八节 微生物和寄生虫监测

第一节 普通动物（Conventional animals,CV) 第二节 清洁动物 (Clean animals,CL) 第三节 无特定病原体动物 第四节 无菌动物（Germfree animals ,GF） 第五节 悉生动物（Gnotobiotic animals，GN） 第六节 洁净动物与普通动物的比较 第七节 实验动物常见的传染性疾病 第八节 微生物和寄生虫监测

 眼动与视觉信息加工的心理机制研究  阅读的眼动研究  图像观看视觉搜索的眼动研究  在广告心理学研究中的应用  动机与态度的研究  发展心理学研究  眼动的交通心理学研究  眼动的体育心理学研究

毛颚动物(Chaetognatha)是海洋动物中结构特殊, 分类位置尚待确定的一个类群。这类动物身体较透明 , 细长似箭、左右对称、有侧鳍、尾鳍和体腔。故称为箭虫;它们的身体前端具有颚刺,所以,又称为毛 颚动物。在胚胎发育上,毛颚动物属于后口动物( deutostoma)。 毛颚动物在全部生活在海洋中,除极少数种类以外 ,都是营浮游生活的。虽然种类不多,但由于它们的分布广,数量大,在海洋浮游生物中占有很重要的地 位