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第一节为什么要学习教育研究方法? 第二节教育研究方法有哪些特点 第三节教育研究有哪些类型? 第四节教育研究的一般过程
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一、寻址就是寻找指令中操作数的地址(操作数)的过程。 1、寻址方式的概念 寻址(Addressing 2、寻址方式( Addressing Mode) 寻址方式就是寻找指令中所需操作数的各种方式的总称
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一、机床夹具设计要求 1.保证工件加工的各项技术要求要求正确确定定位方案、夹紧方案,正确确定刀具的导向方式,合理制定夹具的技术要求,必要时要进行误差分析与计算
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以上各章中讨论了液体运动的基本规律,导出了 水力 学的基本方程——连续方程、能量方程及动量方程 并 水力学讲义 阐述了水头损失的计算方法,应用这些基本原理即 学可研 究解决工程中常见的水力计算问题,如有压管道中 的恒 定流、明渠恒定流及水工建筑物的水
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利用Gleeble-3500热模拟试验机对38MnB5热成形钢的高温变形行为进行研究, 分别在650~950℃温度区间内, 以0.01、0.1、1和10 s-1的应变速率对其进行等温单向拉伸测试, 并得到相应条件下的真应力-应变曲线.结果表明: 38MnB5热成形钢流变应力随着变形温度的升高而减小, 随着应变速率的增大而增大.当应变速率逐渐增加时, 热变形时发生的动态回复和动态再结晶效果并不显著, 而当温度逐渐升高时, 二者作用逐渐加强.考虑了温度、应变速率和应变的综合复杂影响, 建立38MnB5热成形钢高温下的本构方程.此本构方程通过对流变应力、应变、应变速率等实验数据的回归分析, 得到与变形温度、应变速率和应变相关的材料参数多项式.计算结果与实验结果对比发现, 通过本构方程所获得的计算值与试验值吻合良好
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第一篇 概论 第二篇 关于外国势力和影响的危险对此问题的概述 …… 第十五篇 当前的邦联不足以维持联邦 …… 第二十一篇 现在邦联政府的其他缺点 第二十三篇 为了维持联邦,需要一个同拟议中的政府 第二十四篇 进一步考虑共同防务所需要的权力 …… 第二十六篇 研究限制立法机关在国防方面权力的主张 …… 第二十九篇 关于民兵 第三十篇 关于一般征税权 …… 第三十七篇 关于制宪会议在设计适当政体方面的困难 第三十八篇 续前篇内容 第三十九篇 此方案与共和政体原则的一致性 第四十篇 审议和证实制宪会议关于组织一个混合政府的权力 第四十一篇 宪法所授权力概论 第四十二篇 进一步考察宪法授予的权力 第四十三篇 续前篇 第四十四篇 对若干州的权力的限制 第四十五篇 考察所谓联邦权力对各州政府的威胁 第四十六篇 比较州政府和联邦政府的影响 第四十七篇 新政府的特殊结构及其各部门的权力的分配 第四十八篇 这些部门的分立不应达到彼此没有符合宪法的监督程度 第四十九篇 用召开会议向人民呼吁的方法来防止政府任何部门侵犯权力 第五十篇 定期向人民呼吁的研究 第五十一篇 政府结构必须能使各部门之间有适当的控制和平衡 第五十二篇 众议院 第五十四篇 各州众议员的分配比例 第五十五篇 众议院的全部人数 第五十七篇 结合众议员的选举来研究新计划有牺牲多数人让少数人向上爬的所 谓趋势 第五十八篇 研究众议员人数不会随着人口增长的需要而增加的反对意见 第五十九篇 关于国会规定议员的选举权力 ^以及否决权 第七十四篇 行政首脑之统辖陆军与海军,及其特赦权 第七十五篇 行政首脑之缔约权 第七十六篇 行政首脑之用人权 第七十七篇 续论用人权,并探讨行政首脑之其他权力 ……
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网络环境下的恶意软件严重威胁着工控系统的安全,随着目前恶意软件变种的逐渐增多,给工控系统恶意软件的检测和安全防护带来了巨大的挑战。现有的检测方法存在着自适应检测识别的智能化程度不高等局限性。针对此问题,围绕威胁工控系统网络安全的恶意软件对象,本文通过结合利用强化学习这一高级的机器学习算法,设计了一个检测应用方法框架。在实现过程中,根据恶意软件行为检测的实际需求,充分结合强化学习的序列决策和动态反馈学习等智能特征,详细讨论并设计了其中的特征提取网络、策略网络和分类网络等关键应用模块。基于恶意软件实际测试数据集进行的应用实验验证了本文方法的有效性,可为一般恶意软件行为检测提供一种智能化的决策辅助手段
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金属增材制造技术是一种短流程、近终形的新型材料成形技术.在金属增材制造技术中, 设备是载体, 材料是关键, 工艺是基础, 三者是影响金属增材制造技术发展的关键因素.本文通过对具有代表性的金属增材制造技术的特点进行总结, 分析了设备、材料和工艺之间的关系以及三者在金属增材制造技术中的重要作用; 综述了金属增材制造设备的原料供给系统、成形系统和控制系统的研究现状; 总结了金属增材制造材料中钛合金、镍合金、铝合金和钢铁材料的典型组织特点和力学性能; 论述了金属增材制造工艺参数对残余应力、孔洞、精度和组织的影响; 指出了目前金属增材制造技术在设备方面存在设备成本高、产品成形尺寸受限、成形效率低等问题, 在材料方面存在生产成本高、适用性差等问题, 在工艺方面存在参数匹配困难、热积累严重等问题; 从降低设备和材料成本、扩大产品成形尺寸范围、提高产品精度和成形效率、拓展材料种类和适用范围、减少工艺参数匹配难度、提升产品质量及综合性能、开发金属增材制造新技术方面展望了金属增材制造技术的发展方向
文档格式:PDF 文档大小:3.13MB 文档页数:7
针对机器人谐波减速器关节在转动过程中存在的波动摩擦力矩, 提出一种基于傅里叶级数函数和BP神经网络的建模方法, 并完善机器人的动力学模型, 修正了因波动摩擦力矩带来的关节力矩计算误差. 通过研究谐波减速器关节的波动摩擦力矩在不同影响因素下的变化特性, 采用傅里叶级数与BP神经网络结合的方法对波动摩擦力矩进行建模. 通过添加傅里叶级数函数作为BP神经网络的辅助输入, 克服了力矩误差曲线因存在高频周期性波动而难以拟合的困难. 在离线环境下训练神经网络, 完成对关节波动摩擦力矩的建模, 进而完善机器人的动力学模型和修正关节中存在的波动摩擦力矩. 验证实验表明, 使用完善后的动力学模型可以有效计算谐波减速器关节的波动摩擦力矩, 并使修正后的力矩误差维持在[-0.5, 0.5] N·m的范围之内, 方差为0.1659 N2·m2, 是修正前的24.23%
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将岩体破坏接近度指标(FAI)引入隧道支护设计,明确了围岩临界支护时机判别准则。基于有限差分数值计算程序,合理考虑岩体峰后应变软化特性,建立了一种隧道最优支护时机确定方法。通过算例分析,定量探讨了表征支护时机的重要参数,从工程角度阐释了支护时机的本质意义。结果表明:岩体地质强度指标GSI由75减小至25时,支护时机提前8.32 m;岩石材料常数mi由20减小至10时,支护时机提前5.85 m;岩石单轴抗压强度σci由80 MPa减小至40 MPa时,支护时机提前3.74 m;工程扰动参数D由0增加至0.8时,支护时机提前7.44 m。将建立方法在玉渡山隧道工程中进行应用,计算出研究区段的支护时机为3.3 m,经现场监测表明该方法有效、可行。该研究成果可为隧道支护体系的量化设计提供参考
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