4.4 利用根轨迹分析系统性能 第四章小结

第一节 继续护理教育概述 第二节 继续护理教育原则和方法 第三节 继续护理教育程序

3.6 线性系统的稳态误差 3.7 线性系统时域校正

1.1 单片机概述 1.2 单片机的特点及应用领域 1.3 单片机学习的预备知识 1.4 电平

3.6 线性系统的稳态误差 3.7 线性系统时域校正

稳态误差是系统的稳态性能指标， 是对系统控制精度的度量。 本讲只讨论系统的原理性误差， 不考虑由于非线性因素引起的误差。 对稳定的系统研究稳态误差才有意义， 所以计算稳态误差应以系统稳定为前提。 通常把在阶跃输入作用下没有原理性稳态误 差的系统称为无差系统；

4.1 概述 4.2 MRP的工作原理 4.3 低层码的作用 4.4 MRP的计算过程 4.5 本章小结

3.1 概述 3.2 影响MPS的因素 3.3 MPS的工作原理 3.4 MPS的计算过程 3.5 本章小结

3.5.1 稳定性的概念 稳定是控制系统正常工作的首要条件。分析、判定系 统的稳定性，并提出确保系统稳定的条件是自动控制理论 的基本任务之一。 定义：如果在扰动作用下系统偏离了原来的平衡状态，当 扰动消失后，系统能够以足够的准确度恢复到原来 的平衡状态，则系统是稳定的；否则，系统不稳定

3.1 概述 3.2 一阶系统的时间响应及动态性能