1.本章的教学目的及教学要求 了解平面连杆机构的基本型式及其演化；对平面四杆机构的一些基本知识(包括曲 柄存在的条件、急回运动及行程速比系数、传动角及死点、运动的连续性等)有明确的 概念；能按已知连杆三位置、两连架杆三对应位置、行程速比系数等要求设计平面四杆 机构

§13-1概述 §13-2工业机器人操作机的分类及主要技术指标 §13-3机器人操作的运动分析 §13-4机器人操作的静力和动力分析 §13-5工业机器人操作机构的设计

本章介绍了测量技术的基本概念、计量器具的分类及性能指标；一些常用计量器具的测量原理；测量误差的类型、产生的原因及处理方法。要求了解常用长度、角度尺寸测量器具的测量原理

本章主要介绍了滚动轴承的组成，滚动轴承的精度等级及其应用，滚动轴承内径、外径公差带及其特点；滚动轴承与轴和外壳孔公差带的规定，滚动轴承与轴和外壳孔的公差配合、形位公差和表面粗糙度的选择

本章主要介绍了螺纹的种类、用途，普通螺纹的基本牙型和主要几何参数；螺距误差和牙型半角偏差对螺纹互换性的影响；作用中径及中径合格条件；螺纹标记及普通螺纹公差带的特点；普通螺纹的常用检测方法等

本章主要介绍了普通平键的结构型式，及其尺寸、公差，普通平键的键与键槽的配合公差带；矩形花键的定心方式，及其内、外花键配合的的公差带；键与花键的形位精度、表面粗糙度的确定；键与花键的检测方法等。要求理解矩形花键的定心方式，键与花键的形位精度、表面粗糙度的确定，键与花键的检测方法；熟悉平键的键与键槽的配合公差带，内、外花键配合的的公差带

本章对相关最新国家标准的主要内容做简要介绍，主要阐述极限与配合国家标准的组成规律、特点及基本内容，并分析极限与配合选用的原则和方法

§4-1 凸轮机构的应用及分类 §4-2 从动件运动规律及其选择 §4-3 按预定运动规律设计盘形凸轮廓线 §4-4 盘形凸轮机构基本尺寸的确定 §4-5 空间凸轮机构简介

11-1齿轮系及其分类 11-2定轴轮系的传动比 11-3周转轮系的传动比 11-4复合轮系的传动比 11-5轮系的功用 11-6行星轮系的类型选择及设计的基本知识 11-7其他轮系简介

9-1凸轮机构的应用和分类 9-2推杆的运动规律 9-3凸轮轮廓曲线的设计 9-4凸轮机构基本尺寸的确定