一、教学基本要求 1、掌握动态电路的特点、电路初始值的求法、零输入响应、零状态响应、 全响应、阶跃响应、冲激响应的概念和物理意义 。 2、会计算和分析一阶动态电路，包括三种方法：⑴全响应＝零状态响应＋ 零输入响应；⑵全响应＝暂态响应＋稳态响应；⑶“三要素”法

前言 根据全国高等院校电工及自动化类专业教 学指导委员会制定的教材规划,由陈伯时教授 主编的《电力拖动自动控制系统—运动控制系 统》一书第3版即将出版。此次修订,既继承了 前两版在理论联系实际,应用自动控制理论解 决电力拖动控制系统的分析和设计问题方面的 特色,又充分体现了近年来电力传动在电力电 子变换器、计算机数字控制和交流拖动控制技 术等方面的技术进步

继电器的定义及组成 继电器是根据某一输入量变化来控制输出量 跃变的自动电器,用于控制电路。继电器也可 认为是传递讯号的电器。在电力机车控制电路 中,继电器具有控制、保护或转换信号的作用 任何一种继电器、不论它的动作原理、结构 形式、使用场合如何千差万别,都是根据外界 输入的一定信号来控制电路中电流的“通”与 “断”的,这就是继电器的共性

电阻电路静态、即时,激励响应 VCR为代数方程,响应仅由激励引起 动态电路动态、过渡过程,激励 响应CR为微分方程,响应与激励 的全部历史有关

1简单电阻电路的分析 2电路的等效变换方法

1-1实际电路和电路模型 1-2电路分析的变量 1-3电路元件 1-4基尔霍夫定律

电机是以电磁感应和电磁力定律为基本工作原理进行电能的传递或机电能量转换的机械

异步电动机也称感应电动机与其他电动机 相比,异步电动机具有结构简单、坚固耐 用、使用方便、运行可靠、效率高、易于 制造和维修、价格低廉等许多优点。但是 其调速性能差、功率因数低本章将分别介 绍三相异步电动机的基本结构、工作原理 、运行特性以及单相异步电动机的基本结 构和工作原理等

一、机械特性的一般形式 电动机的机械特性指的是转速与电磁转矩之间的关系。 不同励磁方式的电动机，其运行特性也不尽相同，下面主要介 绍在调速系统中应用的较广泛的他励电动机的机械特性。 如图所示为直流他励电动机的原理电路图

4.6 互感耦合电路 一、耦合电感 二、耦合电感的VAR 三、去耦等效电路 四、互感电路的计算 4.7 变压器 一、理想变压器 二、全耦合变压器 三、实际变压器模型