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《自动控制原理》课程教学资源:习题2及答案
文档格式:PDF 文档大小:125.94KB 文档页数:10
2.1列写如图题2.1所示电路中以电源电压U作为输入,电容C1,C2上的电压U和U作为输出的状态空间表达式
《自动控制原理》课程教学资源:第八章 状态反馈控制与状态观测器设计
文档格式:PDF 文档大小:277.06KB 文档页数:20
第8章状态反馈控制与状态观测器设计 8.1状态反馈与输出反馈 8.1.1状态反馈 图8.1所示是一单输入单输出连续系统状态反馈的例子
《自动控制原理》课程教学资源:第六章 线性系统的能控性和能观性分析
文档格式:PDF 文档大小:458.92KB 文档页数:42
能控性、能观性和稳定性一样,是控制系统的重要性质,是实现各种控制 和状态估计的基础,在控制理论中起着核心的作用。 系统的状态空间描述可用图6.1表示
合肥工业大学:《测量学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第11章 土木建筑工程中的施工测量
文档格式:PPT 文档大小:1.93MB 文档页数:49
§11.1 施工测量概述 §11.2 测设的基本内容和方法 §11.3 施工控制网 §11.4 建筑施工测量 §11.5 线路测量 §11.6 竣工测量与竣工图的编绘
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第33讲 幅相平面和尼柯尔斯(Nichols)图
文档格式:PDF 文档大小:56.78KB 文档页数:5
假定我们感兴趣的是闭环频率响应与开环频率响应的关系。我们 知道,对于单位反馈系统,它们之间的关系如下: 并且只需要进行一些处理,我们就可以由开环频率响应获得闭环 响应的函数 那么,如果我们定义 并代入上述表达式,我们可得到 这里我们应用符号来简化这些表达式
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第36讲 波特图
文档格式:PDF 文档大小:91.82KB 文档页数:12
1简单滞后环节 考虑一个简单的滞后项:s=1oT+1
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第32讲 增益裕量和相角裕量
文档格式:PDF 文档大小:89.86KB 文档页数:7
通常,在没有开环极点位于右半平面上的情况下,可以用增益裕 量和相角裕量来评价反馈控制系统的性能。特别地,可以根据-点附 近区域内的奈奎斯特图对系统进行性能评价。 现在考虑-1点到G(jo)曲线上的任一点的向量,它实际上就是 G(jω)+1。因此,频率为ω的闭环响应的模即为这两个向量的比值
《信号与系统》习题五
文档格式:DOC 文档大小:262KB 文档页数:1
1.题图(a)是理想高通滤波器的幅频特性和相频特性,求此理想高通滤波器的冲激响应
莆田学院:《计算机网络技术基础》校园网网络结构拓扑图
文档格式:DOC 文档大小:51KB 文档页数:1
莆田学院:《计算机网络技术基础》校园网网络结构拓扑图
中山大学:《人体寄生虫学》第十章 吸虫
文档格式:DOC 文档大小:314.5KB 文档页数:73
吸虫( trematoda)属扁形动物门的吸虫纲( Class Trematoda)。 在人体中寄生的吸虫均隶属于复殖目( Order Digenea),称为复殖吸 虫( digenetic trematode),其基本结构(见图10-1)及发育过程略
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