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《现代控制理论基础》课程教学资源(电子讲义)第四章 线性多变量系统的综合与设计(2/2)
文档格式:DOC 文档大小:995KB 文档页数:52
在4.2节中介绍控制系统设计的极点配置方法时,曾假设所有的状态变量均可有效地 用于反馈。然而在实际情况中,不是所有的状态度变量都可用于反馈。这时需要要估计不 可用的状态变量。需特别强调,应避免将一个状态变量微分产生另一个状态变量,因为噪 声通常比控制信号变化更迅速,所以信号的微分总是减小了信噪比
中原工学院:《思想道德修养》课程教学资源(讲义)第七章 树立崇高的理想和科学的信念
文档格式:DOC 文档大小:51.5KB 文档页数:13
青年大学生应该树立崇高的理想信念,充分认识理想实现过程的长期性、曲折性和艰巨性,走出思想认识上的“误区”,坚定为实现理想而艰苦奋斗的信念,用实际行动把美好理想化为现实
《信号与系统 Signals Systems》课程教学资源(PPT课件讲稿)Chapter 04 连续时间傅里叶变换(LTI系统的频域分析)
文档格式:PPT 文档大小:7.46MB 文档页数:88
4.0 引言 4.1 非周期信号的表示(连续时间傅里叶变换) 4.2 周期信号的傅里变换 4.3 连续傅里叶变换的性质 4.4 卷积性质 4.5 相乘性质 4.6 傅立叶变换性质和基本傅里叶变换对列表 4.7 由线性常系数微分方程表征的LTI系统
《现代控制理论基础》课程教学资源(电子讲义)第四章 线性多变量系统的综合与设计(2/2)
文档格式:DOC 文档大小:1.61MB 文档页数:53
前已指出,对于状态完全能控的线性定常系统,可以通过线性状态反馈任意配置闭 系统的极点。事实上,不仅是极点配置,而且系统镇定、解耦控制、线性二次型最优控制 (LQ)问题等,也都可由状态反馈实现。然而,在4.2节介绍极点配置方法时,曾假设所有 的状态变量均可有效地用于反馈。但在实际情况中,并非所有的状态度变量都可用于反 馈。这时需要估计不可量测的状态变量。需特别强调,应避免将一个状态变量微分产生另 一个状态变量,因为噪声通常比控制信号变化更迅速,所以信号的微分总是减小了信噪 比
三峡大学:《电子技术基础》课程教学资源(PPT课件讲稿)09 信号处理与信号产生电路
文档格式:PPT 文档大小:4.13MB 文档页数:83
9.1 滤波电路的基本概念与分类 9.2 一阶有源滤波电路 9.3 高阶有源滤波电路 *9.4 开关电容滤波器 9.5 正弦波振荡电路的振荡条件 9.6 RC正弦波振荡电路 9.7 LC正弦波振荡电路 9.8 非正弦信号产生电路
同济大学:《PKPM结构设计软件应用》第四章 教学目标
文档格式:PPT 文档大小:81KB 文档页数:17
通过学习人机交互方式输入各楼层楼 面、梁间、柱间、墙间、节点、次梁等补 充荷载信息,熟练掌握在执行完 “输入 次梁楼板” 之后,执行3.输入荷载信息主 菜单。从而完成建筑荷载信息输入与检验
《电工技术》PPT教学课件(教案讲稿)第17章 集成运算放大器
文档格式:PPT 文档大小:1.28MB 文档页数:73
17.1集成运算放大器的简单介绍 17.2运算放大器在信号运算方面的应用 17.3运算放大器在信号处理方面的应用 17.4运算放大器在波形产生方面的应用 17.5运算放大器在信号测量方面的应用 17.6集成功率放大器 17.7运算放大电路中的负反馈 17.8使用运算放大器应注意的几个问题
《质量管理学》第七章 服务过程的质量管理
文档格式:PPT 文档大小:68.5KB 文档页数:10
一、教学目的 1、了解使用过程、使用过程的质量职能 2、了解售前和售后的质量管理 3、了解现场使用质量信息的管理 二、进行重点和难点 售前和售后的质量管理、现场使用质量信息的管理 三、教学内容 共分三节分述如下: ◼ 第一节 概述 ◼ 第二节使用过程的质量管理 ◼ 第三节现场使用质量信息的收集和管理
东南大学:《会计学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 会计信息的生成
文档格式:PPT 文档大小:875KB 文档页数:71
本章主要介绍会计信息的生成过程,即如何将企业各项经济业务的分散数据进行分类、加工和汇总,并形成具有一定质量特征的会计信息
东南大学:《机器人原理及应用(机器人学)》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 机器人的感觉 Senses of Robotics
文档格式:PPT 文档大小:4.32MB 文档页数:33
4.1 传感器的种类 4.2 触觉信息的获取 4.3 视觉信息的获取 4.4 距离信息的获取
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