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就数学意义上而言,线性连续定常系统的传递 函数总是由这几种类型的因子组成的,这些因 子称为基本环节,或者称为典型环节 放大环节(比例环节):k 积分环节: 微分环节:s
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一、确定系统的输入量和输出量 二、根据系统所遵循的基本定律,依次列写出各元件的运动方程 三、消中间变量,得到只含输入、输出量的标准形式
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一阶系统:以一阶微分方程作为运动方程的控制系统
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访问控制是用来控制接入路由器或网络访问服务器(NAS)的用户,并限制他们可使用 的服务种类。提供认证、授权和记录( Authentication, Authorization, Accounting)功 能,以提高网络安全性能
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2.6信号流图 2.6.1信号流图的定义及基本性质 信号流图是表达线性代数方程组结构的一种图。 在信号流图中,小圆圈表示变量或信号,称为 节点。连接两节点的线段称为支路,信号只能 由支路的箭头方向传递。标在支路旁边的数学 算子称为传递函数或传递增益。传递增益可以 是常数,也可以是复变函数。当传递函数为1 时可以不标
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第一节 压力控制回路 第二节 速度控制回路
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控制转移类指令用于实现分支、循环、过程等 程序结构,是仅次于传送指令的最常用指令 重点掌握:JMP/Jxx/LOOP CALL/RET
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8.1 概述 8.2 DMA控制器
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7.1 8088/8086中断系统 7.2 中断控制器8259A 7.3 8259A的应用举例
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1.最小与非最小相位系统的概念 如果系统的传递函数在右半S平面上没有极点 和零点,而且不包含滞后环节,则称为最小相 位系统,否则,称为非最小相位系统。 只包含比例、积分、微分、惯性、振荡、一阶 微分和二阶微分环节的系统是最小相位系统。 而包含不稳定环节或滞后环节的系统则是非最 小相位系统
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