Handout 4: Root-Locus Review Eric Feron Feb17,2004 Summary of Guidelines for plotting a root-locus 1. Mark Poles X and Zeros O 2. Draw the locus on the real axis to the left of an odd number of real poles plus zeros

Handout 12: Plants with right half-plane zeros Eric Feron March 15, 2004 The worst of all (but they exist)! Example: The Star Market vs. Home Depot dilemma Star Market cart: Casters mounted under cart front. used to steer cart rear deviation y from reference lane

数据库技术是 60 年代初开始发展起来的一门数据管理自动化的综合性新技术。数据库 的应用领域相当广泛，从一般事务处理，到各种专门化数据的存储与管理，都可以建立不同 类型的数据库。建立数据库不仅仅是为了保存数据，扩展人的记忆，而主要是为了帮助人们 去管理和控制与这些数据相关联的事物。地理信息系统中的数据库就是一种专门化的数据 库，由于这类数据库具有明显的空间特征，所以有人把它称为空间数据库，空间数据库的理 论与方法是地理信息系统的核心问题

Handout 7: Lag and PI compensation Eric Feron Lag Compensation goals: Raise gain at low frequencies while leaving rossover &z higher frequencies untouched b≥0. When b=0: Add an integrator in the loop Typical lag Bode Plot

Handout 6: Proportional Compensation Eric Feron Feb25,2004 Plant under study: 1/10 G(s)=(s+1)(s/10+1)2 Compensation Scheme: We adjust the gain K in the feedback loop (draw the feedback loop below)

Handout 2: Gain and Phase margins Eric Feron Feb6,2004 Nyquist plots and Cauchy's principle Let H(s) be a transfer function. eg H(s)= s2+s+1 (s+1)(s+3) Evaluate H on a contour in the s-plane. (your plots here)

课程内容 管理学研究的中心议题是: 管理者如何有效地管理其组织? 该课程围绕着管理者如何有效地管理其组织这一主题,分八讲就管理与管理者、 管理思想的演变、决策及其过程等基本问题和如何进行计划、组织、领导、控制等管理工作进行了系统的论述

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1. 通过实验，进一步理解线性系统的稳定性仅取决于系统本身的结构和参数，它与外作用及初始条件均无关的特性； 2. 研究系统的开环增益 K 或其它参数的变化对闭环系统稳定性的影响