本章首先讨论 Lyapunov稳定性分析,然后介绍线性二次型最优控制问题。 我们将使用 Lyapunov稳定性方法作为线性二次型最优控制系统设计的基础。 应用于线性定常系统的稳定性分析方法很多然而,对于非线性系统和线 性时变系统,这些稳定性分析方法实现起来可能非常困难,甚至是不可能的。 Lyapunov稳定性分析是解决非线性系统稳定性问题的一般方法

一个复杂系统可能有多个输入和多个输出,并且以某种方式相互关联或耦合。为了分 析这样的系统,必须简化其数学表达式,转而借助于计算机来进行各种大量而乏味的分析 与计算。从这个观点来看,状态空间法对于系统分析是最适宜的

内燃机工作过程 内燃机充量更换 内燃机燃烧 汽油机的燃烧特征 汽油机燃烧阶段 汽油机的燃烧循环变动 汽油机的爆燃 汽油机燃烧室 内燃机供油 内燃机排放 内燃机的噪声 噪声分类 噪声评价 燃烧噪声特征 柴油机机械噪声源 气动噪声 噪声测量与控制 柴油机的燃烧特征 可燃混合气形成 柴油机的燃烧过程 柴油机的燃烧室 增压的概念与形式 增压对经济性和动力性的影响 增压的优势与代价 压气机 废气涡轮 涡轮增压方式的性能比较 涡轮增压器与发动机的匹配

教学内容分解电压,极化作用,极化曲线电化学极化与氢的超电势,金属 的析出,金属离子的分离和共同沉积,电解还原与氧化;金属的腐 蚀与防腐,化学电源 电化学基础研究的前沿领域:表面(界面)电化学,电催化, 生物电化学,电化学传感器,半导体(光)电化学,谱学电化学 化学修饰电极 教学目的:掌握电化动力学的一般原理,使学生掌握电化学的基本理论和技 能

电脑设计的出现,较大的影响着当今的设计风 格、设计思维方式及设计教育方法。该课程从计 算机设计的发展历程和基本理论知识入手,让学 生能掌握新一代的平面设计软件,掌握“科学技 术与设计艺术”有机结合的基础知识和技能,探 索当代艺术发展的时代特征及其在现代数字技术 条件下艺术设计的特殊走向。同时培养同学们的 创新、创造思维能力和意识

物资的储存和运输是整个物流过程中的两 个关键环节,被人们称之为“物流的支柱” 。在商品交换过程中,虽然物资的购、销活 动决定了物资的交换关系,但若没有物资的 储存和运输,物资的这种交换关系则不能最 终实现

为发挥计算机网络集成实验环境在本专科教学中的作用,特编写此课程设计指导 书。 本书的目的就是作为课堂教学的补充,是扩展学生的网络知识,增强学生的动手能 力。本书可作为计算机科学、计算机应用、通信工程、电子信息科学与技术等相关专业 的本科和专科学生的《计算机网络》、《网络技术》、《 Internet原理及其应用》等相关课 程的实验及课程设计指导书

一、制动过程分析 驾车经验告诉我们,当行车在湿滑路面上突遇紧急情况而实施紧急制动时,汽车 会发生侧滑,严重时甚至会出现旋转调头,相当多的交通事故便由此而产生。当左右 侧车轮分别行驶于不同摩擦系数的路面上时,汽车的制动也可能产生意想不到的危 险

一、点火控制系统的发展 点火系统最基本的原理是通过断电开关控制点火线圈一次电流的大小和断电时间,从而控 制点火的能量和时刻,保证发动机汽缸内的混合气彻底燃烧 °

传统的准同步光缆数字系统是一个自封闭系统,光接口是专用的,外界无法 接入。而同步光缆数字线路系统是一个开放式的系统,任何厂家的任何网络 单元都能在光路上互通,即具备横向兼容性。为此,必须实现光接口的标准 61光纤的种类 SDH光传输网的传输媒质当然是光纤了,由于单模光纤具有带宽大