一、 一个方程的情形 二、方程组的情形

7.1系统函数与系统特性 7.2系统的稳定性 7.3信号流图

一、和、差、积、商的求导法 定理如果函数u(x), v(x)在点x处可导

主要内容:函数、和式、积分不等式的建立、证明与应用:函数极值、单调、凸性的讨论与应用

一、微分的定义 二、微分的几何意义 三、基本初等函数的微分公式与微分运算法则 四、微分在近似计算中的应用

一、关于积分表的说明 （1）常用积分公式汇集成的表称为积分表. （2）积分表是按照被积函数的类型来排列的. （3）求积分时，可根据被积函数的类型直接或经过简单变形后，查得所需结果. （4）积分表见《高等数学》（四版）上册（同济大学数学教研室主编）第452页．

Quanser状态空间模型 我们现在将对 Quanser进行状态空间的建模,并且我们将用它作 为后续很多研究问题的例子。构造如下传递函数来表示 Quanser 其中输出量是机械手臂关于其标称零点位置的角度,输入量则是 电机的电压。由于阻尼很小,这里忽略不计,设为零。 定义两个状态量 而且,由传递函数我们可以得到其微分方程

一、函数的极值及其求法 二、最大值最小值问题

一、函数单调性的判定法 二、曲线的凹凸性与拐点

泰勒公式主要是用多项式近似代替函数,且误差可由公式表 示出来.这样对精确度要求较高且需要估计误差的情形就可 用高次多项式来近似表示函数,同时给出误差公式