第六章二阶矩过程与随机分析初步 6.1二阶矩过程 定义6.1.1:若随机过程X(t),t∈T有EX()2<∞,则称X()为二阶矩过程。 以L2记所有二阶绝对矩有限的随机变量全体。由 Schwarz不等式:x,yl2, ExyExy2,对于二阶矩过程其均值函数(t)=EX(1),协方差函数 r(s,t)=e(x(s)-u(s)(()-u(),相关函数(st)=Ex(s)X()总是存在的

一、判断题:(正确打√,错误打×)(共10分) 1.C语言中的局部静态变量是在动态存储区内分配的。 2.带有叶节点的二叉树的前序遍历序列与中序遍历序列不可能相同。 3.一个有序表的折半查找,当表长n较大时,平均查找长度是In(n) 4.下面是二维数组的说明:

北京大学2000年研究生入学考试:概率统计与线性规划试题 一、(8分)假设事件A与Bi(i=1,2n)相互独立,其中B1,BBn两不相容。证明A的补集与B1+B2++Bn相互独立。 二、(10分)已知随机变量X的分布函数为

第八章 Gauss过程与 Brown运动 8.1多维正态分布 设X是n维随机变量,称X服从n维正态分布,如果它的特征函数为 (t)=exp{jtu-t},并记为~N(u,2)。易知,EX=u,Var(X)=如 果≠0,则的分布密度为f(x)=1exp2x-a)2-(x-)

第三节几种可降阶的高阶常微分方程 二阶和二阶以上的微分方程,称为高阶微分方程。 通过变量代换将高阶方程转化为较低阶的微 分方程进行求解的方法,称为“降阶法”。 “降阶法”是解高阶方程常用的方法之一

6.1 稳定的概念 6.2 劳斯—霍尔维茨稳定判据 6.3 反馈控制系统的相对稳定性 6.4 状态变量系统的稳定性 6.5 设计实例：火车转向控制 6.6 用MATLAB分析系统的稳定性

如果需要以下命令的详细描述说明,可以查阅 LINGO的帮助。 1. LINGO信息 cat显示所有命令类型 Com按类型显示所用 LINGO命令 Help显示所需命令的简要帮助信息 Mem显示内存变量的信息 2.输入(Input) model以命令行方式输入一个模型 take执行一个文件的命令正本或从磁盘中读取某个模型文件

3模型的数据部分和初始部分 处理模型的数据时,需要为集指派一些成员并且在求解模型之前为集的某些属性指定值。 两个可选部分: 输入集成员和数据的数据部分(Data Section); 为决策变量设置初始值的初始部分(Init Section)。 3.1模型的数据部分 3.1.1数据部分入门

6.1 稳定的概念 6.2 劳斯—霍尔维茨稳定判据 6.3 反馈控制系统的相对稳定性 6.4 状态变量系统的稳定性 6.5 设计实例：火车转向控制 6.6 用MATLAB分析系统的稳定性

1、 理解状态变量的概念 2、 掌握状态微分方程的描述方法 3、 掌握状态流图的几类模型描述 4、 掌握由状态方程求解传递函数 5、 掌握通过求解状态微分方程求得系统的瞬态响应