一,问题的提出 1串联校正 如果校正元件与系统的不可变部分串联起来如图1所示,则称这种形式的校正为串联校正

本章重点阐述出版物生产活动的构成 要素、性质、特征,介绍出版物生产的产品类型 描述出版物生产活动的一般过程及操作要求;探 讨了出版物生产成本的构成及其控制方法。 令学习目的:通过本章的学习,了解构成出版物生 产活动的基本要素及产品的基本要素及产品类型, 认识出版物生产活动的性质与特征;熟悉出版物 生产的基本流程及各个生产阶段的基本操作要求; 熟悉出版物生产成本的构成,掌握各项生产成本 的具体计算方法及成本控制的要求

（1）确定系统的输入量和输出量。 （2）根据系统所遵循的基本定律依次列写出各元件的运动方程。 （3）消中间变量,得到只含输入、输出量的标准形式

首先利用量级分析理论对幂律流体延伸表面边界层流动进行分析,得到边界层厚度的量级和影响因素;引入量纲为1变量,将动量边界层的控制方程转化为量纲为1的控制方程组.数值求解了具有不同幂律指数n的流体在平板逆来流且平板运动参数ζ不同的情况下的层流边界层流场,分析了幂律指数n和平板运动参数ζ对动量边界层厚度、量纲为1速度分布和量纲为1剪切力分布的影响规律.结果表明,速度边界层的分布不仅和平板运动参数有关,而且和幂律指数有关

一、基本概念 1.状态:系统的运动状态。 2.状态变量:决定控制系统状态的变量。 3.状态向量: 4.状态空间:

1、实空间线性泛函的控制延拓定理。 2、复空间线性泛函的控制延拓定理保范延拓定理

一.超前校正。 原系统的根轨迹在系统闭环主导极点Sa右侧,用超前校正 步骤:1.确定Sa的位置

1.校正的作用 图6-20:曲线I:K小,稳态性能不好 暂态性能满足,稳定性好 曲线Ⅱ:K大,稳态性能好 暂态性能不满足,稳态性能差

一.超前校正装置. 其相频特性在0<ω<∞范围内为正相角

1.自动控制系统的设计 2.校正和校正装置 校正装置为改善系统性能所增加的环节