6－1 系统校正设计基础 6－2 串联校正 6－3 串联校正的理论设计方法 6－4 反馈校正 6－5 复合校正

一、概述(General introduction)能量法:固体力学中,把一个和功、能的概念有关的理论和方法统称为能量法同静力学方法平行的一种方法

通过本章节的理论教学：了解数控技术的发展过程及其发展趋势； 掌握数控机床的组成、工作原理、分类及特点；数控机床的适用范 围；了解常用数控系统

通过本章节的理论教学：掌握数控加工编程的基础知识，主要包括 插补的基本知识、机床坐标系及工件坐标系、刀具补偿的概念、数 控加工工艺分析、数控加工程序的格式及编程方法等

1 马氏规则：卤化氢等极性试剂与不对称烯烃发生亲电加成反应时，酸中的氢原子 加在含氢较多的双键碳原子上，卤素或其它原子及基团加在含氢较少的双键碳原子上。 这一规则称为马氏规则

洛伦兹(Lorentz，Hendrik Antoon, 1853─1928) 荷兰物理学家．1853年7月18日生于 阿纳姆，1928年2月4日卒于哈勒姆． 洛伦兹在物理学上最重要的贡献是他的 电子论．他的博士论文是用J.C.麦克斯 韦的电磁理论来处理光在介质界面上的 反射和折射问题．文末，他提到把光的

20世纪最伟大的物 理学家之一, 1905年、 1915年先后创立狭义和广义相对论, 1905年提 出了光量子假设, 1921年获得诺贝尔物理学奖, 还在量子理论方面有重要贡献

英国物理学家和化学家， 电磁理论的创始人之一.他创造性地提出场的思想， 最早引入磁场这一名 称.1831年发现电磁感应现 象，后又相继发现电解定 律，物质的抗磁性和顺磁 性，及光的偏振面在磁场 中的旋转

法国物理学家 1924年他在博士论文《关于 量子理论的研究》中提出把粒子 性和波动性统一起来. 5年后为此 获得诺贝尔物理学奖.爱因斯坦誉 之为“揭开一幅大幕的一角”. 它为量子力学的建立提供 了物理基础

一、近代氢原子观的回顾 1氢原子光谱的实验规律 1885年瑞士数学家巴耳末发现氢原子光谱可见光部分的规律: