参考教材 本讲义的主要参考教材 [][美]Katsuhiko Ogata著,卢伯英,于海勋等译,《现代控制工 程》(第三版),电子工业出版社,2000年。 [2]郑大钟编著,《线性系统理论》,清华大学出版社,1990年。 [3]常春馨主编,《现代控制理论基础》,机械工业出版社,1988 年

Handout 13: More about plants with right half-plane zeros Eric Feron March 15, 2004 Right half-plane zeros and sensor/actuator design Influence of sensor position on system dynamics: Star Market

Handout 18: Dual-input describing functions Eric Feron April 5,2004 Dual-input describing functions are for mixed signals(sinusoid small constant signal) Approximating non-constant signals with constant ones

Handout 19: More about Dual-input describing functions- Limit cycle stability analysis Eric Feron April 16, 2004 Dual-input describing functions for Toggle switch Another servo-motor application

Handout 20: Phase Plane analysis: Introduction Eric Feron April 28, 2004 State space equations of second-order systems

案例8:阿根廷破产 2001年12月23日,圣诞夜的前一天,阿根廷代总统萨阿在就职之后立即宣布暂时停 止偿付阿根廷外债。这意味着拉丁美洲第三大经济国将拖欠1550亿美元的国债。这是全球 经济史上最大的一次债务拖欠,也是阿根廷在19世纪20年代拒付巴林兄弟公司债务近 200年以来的第一次

在2002年,日本财政部长说中国向世界输出通货紧缩,在2003年巴黎的七国集团会 议上,日本财政部长把这样的观点灌输给七国集团的同事。这样的通货紧缩的观点实际上 是不对的,而且也没有人买他的账。当时美国和欧洲有轻微的通货膨胀,而不是通货紧 缩。日本确实有一个固定的汇率机制,而且这是他们自己财政政策导致通货紧缩。这个观 点是没有任何理论依据的,因为日本的通货紧缩和中国根本就没有关系

下面这篇大卫爱德华的文章发表于1978年6、7月期的《MBA》杂志。文章原题 为:“外汇交易室:这不是绅士的游戏”它描绘了在现实世界中外汇是如何进行交易的。 在瑞士。本周的公务日开始于星期六在多德大饭店的晚餐,从这家饭店可以俯瞰苏黎 世湖。汉纳斯,一家美国银行苏黎世分行的财务总监应瑞士最大的三家银行的首席交易员 之邀来此与他们共进晚餐

一、伊拉克战争爆发以来国际金融市场波动特征 自2003年3月20日伊拉克战争爆发以来,国际金融市场短期反应相对平静,世界主 要货币汇率变动幅度有限,国际股票市场波幅放大。 在外汇市场,美元对西方主要货币汇率出现方向性逆转,由战争爆发之初的单边上 扬,逐渐修正为涨跌互现,表明外汇市场参与者对于这场战争的态度正在由最初乐观相信 战争将速战速决转为摇摆观望,但是,从汇率变动幅度看,过去几个交易日主要货币汇率 的日涨跌幅均控制在1%以内,显然,外汇市场上的操作行为仍然较为理性,末出现大范 围的市场恐慌情绪

3.1窗体对象 窗体是应用程序的设计场所,可以包括多个控件。窗体就像一个可调整大小的绘图板,可绘制多种对象,形成美观的用户界面