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第三章线性多变量系统的能控性与能观测性分析 能控性(controllability)和能观测性(observability)深刻地揭示了系统的内部结构关系,由 .e.Kalman于60年代初首先提出并研究的这两个重要概念,在现代控制理论的研究与实 践中,具有极其重要的意义,事实上,能控性与能观测性通常决定了最优控制问题解的存 在性。例如,在极点配置问题中,状态反馈的的存在性将由系统的能控性决定;在观测器 设计和最优估计中,将涉及到系统的能观测性条件
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近年来,随科学技术的进步和人类物质生活水平的提高,食品与健康的关系已被 列入科学技术和社会发展研究的重要内容,现代食品已向讲求食品的功能性发展。吃 不仅要满足人类生存和发展的需要,更重要地在于如何让它使人类的代谢功能和免疫 功能得以保持和长期发挥作用,世界食品正朝着营养丰富全面、卫生安全方便、有 定的保健强身功能的方向发展。目前几乎没有一种完整的天然食品能满足人体所需各 种营养素的需要,特别是在食品的烹调、加工、贮存过程中往往还要造成部分营养素 的损失,据营养需要向食品中添加一种或多中营养素或某些天然食品,提髙食品营养 价值的过程称为食品(营养)强化
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一、一元函数积分的概念、性质与基本定理 1、原函数、不定积分 在区间上,如F(x)=f(x),称f(x)为F(x)的导函数,称 F(x)为f(x)的原函数,原函数与导函数是一种互逆关系。 如F(x)为f(x)的一个原函数,则F(x)+C为f(x)的全体原 函数
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6正弦交流电路的功率 6.1R、L、C元件的功率和能量 1.电阻元件的功率 设正弦稳态电路中,在关联参考方向下,瞬时功率为Pr(t)=ut)I(t)设流过电阻元件的电流为 IR(t)=Im sinot A其电阻两端电压为 ur(t)=Im R sinot =Um sinot则瞬时功率为
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第三章函数的极限与连续性 第四、五节极限存在准则、 两个重要极限 一.单调收敛准则 二.夹逼定理 三.两个重要极限 四.函数极限与数列极限的关系 五,柯西准则
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第四章一元函数的导数与微分 第一节导数的概念 一导数产生的背景 ニ导数的概念 三导数存在的必要条件 四.函数的增量与导数的关系
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第五节多元复合函数微分法 全导数 多元函数经复合运算后.一般仍 是多元函数,但也可能成为一元函数 按前面关于多元函数的讨论方法.复 合函数求导法则的研究可从复合后成 为一元函数的情况开始
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4R3中的直线与平面方程 平面及其方程 主题: 1.空间平面在直角坐标系的表示法。 2.空间平面间的关系
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北京大学1996年硕士入学考试会计学试题 一、某企业年初的“备抵坏帐”余额为零,年末应收帐款的余额为2,000,000元,该企业提取帐准备的比例的5%;第二年发生了坏帐损失0,000元,年末应收帐款余额为2,500,000元;第三年时,第二年已冲销的20,000元坏帐中又收回了16,000元;此外,第三年年末应收帐款的余额为2,600,000元。 要求:计算该企业第一、第二和第三年应计提的“备抵坏帐”额,并为该企业做出三年的有关会计分录。(16分)
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第一章量子力学概要 在这简短的一章中,我们不想作完整的介绍,只不过试图 指出进行分子计算所需要的有关的量子力学知识,并介绍一 些符号
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