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《现代控制理论》课程资源(教学讲义)第三章 线性多变量系统的能控性与能观测性分析
文档格式:DOC 文档大小:250KB 文档页数:13
第三章线性多变量系统的能控性与能观测性分析 能控性(controllability)和能观测性(observability)深刻地揭示了系统的内部结构关系,由 .e.Kalman于60年代初首先提出并研究的这两个重要概念,在现代控制理论的研究与实 践中,具有极其重要的意义,事实上,能控性与能观测性通常决定了最优控制问题解的存 在性。例如,在极点配置问题中,状态反馈的的存在性将由系统的能控性决定;在观测器 设计和最优估计中,将涉及到系统的能观测性条件
《食品化学与营养学》课程教案(食品营养学部分)第六章 食品的营养素强化
文档格式:PDF 文档大小:15.86KB 文档页数:3
近年来,随科学技术的进步和人类物质生活水平的提高,食品与健康的关系已被 列入科学技术和社会发展研究的重要内容,现代食品已向讲求食品的功能性发展。吃 不仅要满足人类生存和发展的需要,更重要地在于如何让它使人类的代谢功能和免疫 功能得以保持和长期发挥作用,世界食品正朝着营养丰富全面、卫生安全方便、有 定的保健强身功能的方向发展。目前几乎没有一种完整的天然食品能满足人体所需各 种营养素的需要,特别是在食品的烹调、加工、贮存过程中往往还要造成部分营养素 的损失,据营养需要向食品中添加一种或多中营养素或某些天然食品,提髙食品营养 价值的过程称为食品(营养)强化
《高等数学讲义》课程教学资源(电子讲义)第四讲 一元函数积分的概念、性质与基本定理
文档格式:DOC 文档大小:299KB 文档页数:11
一、一元函数积分的概念、性质与基本定理 1、原函数、不定积分 在区间上,如F(x)=f(x),称f(x)为F(x)的导函数,称 F(x)为f(x)的原函数,原函数与导函数是一种互逆关系。 如F(x)为f(x)的一个原函数,则F(x)+C为f(x)的全体原 函数
《电路分析》课程电子教案(PPT教学课件)第六章 正弦交流电路的功率
文档格式:PPT 文档大小:698.5KB 文档页数:29
6正弦交流电路的功率 6.1R、L、C元件的功率和能量 1.电阻元件的功率 设正弦稳态电路中,在关联参考方向下,瞬时功率为Pr(t)=ut)I(t)设流过电阻元件的电流为 IR(t)=Im sinot A其电阻两端电压为 ur(t)=Im R sinot =Um sinot则瞬时功率为
高等院校非数学类本科数学课程:《大学数学》课程PPT教学课件(一)一元微积分学课件 第10讲 两个重要极限、极限存在准则
文档格式:PPT 文档大小:0.99MB 文档页数:57
第三章函数的极限与连续性 第四、五节极限存在准则、 两个重要极限 一.单调收敛准则 二.夹逼定理 三.两个重要极限 四.函数极限与数列极限的关系 五,柯西准则
高等院校非数学类本科数学课程:《大学数学》课程PPT教学课件(一)一元微积分学课件 第15讲 导数概念
文档格式:PPT 文档大小:572.5KB 文档页数:32
第四章一元函数的导数与微分 第一节导数的概念 一导数产生的背景 ニ导数的概念 三导数存在的必要条件 四.函数的增量与导数的关系
高等院校非数学类本科数学课程:《大学数学》课程PPT教学课件(三)多元微积分学课件 第一章 多元函数微分学(1.5)多元复合函数微分法
文档格式:PPT 文档大小:1.06MB 文档页数:36
第五节多元复合函数微分法 全导数 多元函数经复合运算后.一般仍 是多元函数,但也可能成为一元函数 按前面关于多元函数的讨论方法.复 合函数求导法则的研究可从复合后成 为一元函数的情况开始
大学数学(二):线性代数标准课件 第五章(续) 欧氏空间
文档格式:PPT 文档大小:2MB 文档页数:126
4R3中的直线与平面方程 平面及其方程 主题: 1.空间平面在直角坐标系的表示法。 2.空间平面间的关系
北京大学:《研究生综合试题集锦》教学资源(试卷习题)1996年研究生入学考试会计学
文档格式:DOC 文档大小:49.5KB 文档页数:4
北京大学1996年硕士入学考试会计学试题 一、某企业年初的“备抵坏帐”余额为零,年末应收帐款的余额为2,000,000元,该企业提取帐准备的比例的5%;第二年发生了坏帐损失0,000元,年末应收帐款余额为2,500,000元;第三年时,第二年已冲销的20,000元坏帐中又收回了16,000元;此外,第三年年末应收帐款的余额为2,600,000元。 要求:计算该企业第一、第二和第三年应计提的“备抵坏帐”额,并为该企业做出三年的有关会计分录。(16分)
《量子化学》课程教学资源(参考资料,共十二章)
文档格式:PDF 文档大小:3.74MB 文档页数:141
第一章量子力学概要 在这简短的一章中,我们不想作完整的介绍,只不过试图 指出进行分子计算所需要的有关的量子力学知识,并介绍一 些符号
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