我们希望能够找到一种方法,能够从任意一个n阶线性定常的 般形式的微分方程组中构造出一个n维的状态空间模型。设输出量a (标量)与输入量r(标量)之间的关系由线性定常微分方程表示。 我们定义状态量为ω及其n-1阶导数 这样,我们就得到了n个状态量(与微分方程的阶次相同)。现 在我们对x求导,直到x(n-1)

自动(反馈)控制是几乎所有的飞行器和航空航 天器控制及导航系统的基础。 如果没有反馈控制,人类就不能驾驭很多现代的航空航天工具。 所有现在使用的航天航空工具(如:无人驾驶飞 机,深度空间探测器)都是由反馈控制来导航和 控制的,并且人类可以对其进行高级别监控

OSPF协议是一个正在开始流行的内部路由协议。其作用域也是一个自治系统。若干个 所谓“自治系统边界路由器”用于负责将其他自治系统的信息传入当前系统。为了提高路由 处理的效率,OSPF将一个自治系统分成若干个区域 区域 所谓“区域”就是某个自治系统内部若干网络、主机和路由器的组合

1.说明植物营养与合理施肥的关系以及施肥在农业生产中的地位。 2.就“植物矿质营养学说”、“养分归还学说、“最小养分律”的意义加以评说。 3.叙述土培法和营养液培养法在植物营养学科中的重要性及适用范围

（一）法学词源“法学”这一用语的拉丁文Jurisprudentia，至少在公元前3世纪末罗马共和国时代就已经出现，该词表示有系统、有组织的法律知识、法律学问。德文、法文、英文以及西班牙文等西语语种，都是在Jurisprudentia的基础上，发展出各自指称“法学”的词汇，并且其内容不断丰富，含义日渐深刻。关于法律问题的学问，在我国先秦时期被称为“刑名法术之学”，或者“刑名之学”，中国古代的“法学”一词与来自近现代西方的“法学”概念有着很大区别。现代意义上的汉语“法学”一词，最早由日本输入。(二)法学的研究对象法学，又称法律学或法律科学，是研究法律现象及其发展规律的一门社会科学。（三）法学的层次

近代著名学者严复在翻译西方法学名 著法国孟德斯鸠的《法意》在译文 的第一篇的按语中就提醒读者: “盖在中文,物有是非谓之理,国 有禁令谓之法,而西人则通谓之法

一、运输需求量预测的基本概念 (一)预测的基本概念 预测是人们预选的、事前的对某事物发展的一种推测,一种测算,测算事物发展变化可 能出现的前景和趋势,有时还要推测事物发展变化可能达到的水平和规模,推测事物间相互 联系、相互制约、相互影响以及影响程度等等。 运输需求量预测就是根据运输及其相关变量过去发展变化的客观过程和规律性,参照当 前已经出现和正在出现的各种可能性,运用现代管理的、数学的和统计的方法,对运输及其 相关变量未来可能出现的趋势和可能达到的水平的一种科学推测

一、运输业的早期发展概况 1.道路运输 我国是修建道路最早的国家之一,公元前2200年就开始了有组织的修筑道路、发展交 通,掌管道路的称“司空官”,公元前221年秦朝修建驰道,把全国各郡同国都咸阳连接 起来,道路标准很低,多半是土路

在我们一章一章介绍教学设计过程的时候,请注意每章要讨论的内容都标示在每章开 始部分的教学设计流图上 教学设计的主要目的就是要确定我们的教学应该包含的技能和知识。因为这是一个相 对复杂的过程,我们将其划分为两个子步骤,在本书用两章分别阐述

你可能会奇怪为什么在教学设计过程的这个阶段就要设计考试题,而不是在教学开发完 成之后。主要原因是考试题必须与绩效目标一一对应。教学目标中所要求的行为必须与考试 题中的行为或要求完成的任务中的行为相匹配。同样地,这些发给学习者的考试题也会对教 学策略的开发产生影响