一、选择填空(本题共14分,每小题2分) 1.在进行疲劳强度计算时,其极限应力应为材料的 (1)屈服点(2)疲劳极限(3)强度极限(4)弹性极限 2.两圆柱体相接触,接触面为矩形,接触面宽度中线处最大接触应力m与载荷F的关系为 H max (1)F (2)F2(3)F3(4)F2 3.两相对滑动的接触表面,依靠吸附的油膜进行润滑的状态称为 (1)液体摩擦(2)干摩擦(3)混合摩擦4边界摩擦 4.润滑油的又称为绝对粘度

根据已知条件,构思组合体的形状、大小并表达 成图的过程称为组合体的构形设计。 组合体的构形设计能把空间想象、构思形体和表 达三者结合起来。这不仅能促进画图、读图能力的提 高,还能发展空间想象能力,同时在构形设计中还有 利于发挥构思者的创造性

§1-1 运动副及其分类 §1-2 平面机构运动简图 §1-3 平面机构的自由度 §1-4 速度瞬心及其在机构速度分析上的应用

①掌握蜗杆传动的特点和应用,理解蜗杆传动常见的分类方法 ②掌握蜗杆传动常见失效形式,了解材料选择和结构类型; ③掌握蜗杆传动的基本参数及变位原理; ④掌握蜗杆传动受力分析(大小、方向)及蜗轮转向的判断;

1.了解滚动轴承的构成、结构特点和类型。 2.了解滚动轴承的代号规定,能识别最一般的代号。 3.了解滚动轴承的失效形式,能根据失效作出正确的分析。 4.能根据使用要求正确选用滚动轴承

①明确轴的功用和分类方法 ②会根据工况条件正确选材及确定热处理方法 ③明确工作能力要求,会对其进行必要的计算

§9-1凸轮机构的应用和分类 §9-2推杆的运动规律 §9-3凸轮轮廓曲线的设计 §9-4凸轮机构基本尺寸的确定 §9-5高速凸轮机构简介

§13-1 概述 §13-2 工业机器人操作机的分类及主要技术指标 §13-3 机器人操作的运动分析 §13-4 机器人操作的静力和动力分析 §13-5 工业机器人操作机构的设计

§11-1 齿轮系及其分类 §11-2 定轴轮系的传动比 §11-3 周转轮系的传动比 §11-4 复合轮系的传动比 §11-5 轮系的功用 §11-6 行星轮系的效率 §11-7 行星轮系的类型选择及设计的基本知识 *§11-8 其他新型行星齿轮传动简介

§9-1 凸轮机构的应用和分类 §9-2 推杆的运动规律 §9-3 凸轮轮廓曲线的设计 §9-4 凸轮机构基本尺寸的确定 §9-5 高速凸轮机构简介