西安石油大学电子工程学院：《自动化仪表与过程控制》课程教学资源_自动化仪表与过程控制课程设计

由PLC程序设计者自行定义,如在 SINUMERIK810数控系统 中,机床侧的某一开关信号通过IO端子板输入至I/O模块 中,参阅图0-1所示。设该开关信号用1102来定义,在软键功 能 DIAGNOSIS的 PLC STATUS状态下,通过观察IBl0的第 2位“0”或“1”来获知该开关信号是否有效 11.2PLC至机床 PLC控制机床的信号通过PLC的开关量输出接口送到机床 侧,所有开关量输出信号的含义及所占用PLC的地址均可由 PLC程序设计者自行定义

西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（PPT课件讲稿）第六章 控制系统的综合与校正

3.1 碳氧化物的生成机理和控制 3.2 有机污染物的生成与控制 3.3 氟化物 3.4 氯化物的生成机理 3.5 痕量重金属元素的迁移转化机理

2.1 数学基础 2.2 物理系统的微分方程描述 2.3 传递函数 2.4 方框图 2.5 信号流图 总结

3—1 系统时间响应的性能指标 3—2 一阶系统的时域分析 3—3 二阶系统的时域分析 3—4 高阶系统的时域分析 3—5 线性系统的稳定性分析 3—6 线性系统的稳态误差计算

2.1 烟尘 2.2 烟尘的生成机理 2.3 影响烟尘生成的因素 2.4 烟尘的控制

西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（电子讲稿）第二章 控制系统的数学模型（2/2）

西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（电子讲稿）第二章 控制系统的数学模型（1/2）

学习目的：选择控制结构程序设计是 三大程序结构中重要的部分。通过讲解，使学生熟悉选择控制结构程序设计的编写方式、运行方法，能够正确、快速的编程