智能系统：考虑时变时滞的多移动智能体分布式编队控制

智能系统：带执行器饱和的柔性关节机器人位置反馈动态面控制

6.1Pv4 6.2子网技术 6.3Pv6 6.4地址解析协议 6.5 Internet控制报文协议 6.6实训6一规划、配置网络系统

智能系统：基于HMCD的仿人机器人单杠运动控制策略

智能系统：离散时间混合多智能体的拟平均一致性控制

智能系统：模糊CMAC的柔性空间机器人轨迹跟踪自学习控制

智能系统：多智能体网络系统的自适应协调控制

智能系统：基于自适应差分进化的干线交通信号协调控制

授课对象：材料科学与工程专业本科生；课程性质：任选；先修课程：传热学、电工学、高等数学、流体力学、数理统计

对45 t电炉终点碳控制技术进行研究，优化了冶炼工艺及用氧制度，改进了泡沫渣工艺.电炉氧化末期钢水碳的合格率得到较大提高，减少了脱氧材料加入量，在一定程度上降低了LF座包钢水中的氧含量.通过优化泡沫渣工艺，电炉炉盖结冷钢现象已基本杜绝，炉子水冷件漏水现象大幅度减少，缩短了热停时间