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上海交通大学自动化系:《控制理论基础》第二章 典型环节的数学模型(2-4)典型环节及其传递函数(田作华)
文档格式:PPT 文档大小:1.1MB 文档页数:26
1、比例环节(又叫放大环节) 特 点:输出量按一定比例复现输入量, 无滞后、失真现象
上海交通大学自动化系:《控制理论基础》第二章 典型环节的数学模型(2-5)系统方块图及其传递函数(田作华)
文档格式:PPT 文档大小:804.5KB 文档页数:19
一、方块图组成 图模型的一个突出优点是直观、形象,是 工程上用来分析复杂系统的重要手段
上海交通大学自动化系:《控制理论基础》第三章 频率特性(3-1)频率特性的基本概念 (田作华)
文档格式:PPT 文档大小:795.5KB 文档页数:27
一、频率特性的定义: 在正弦输入下,系统的输出稳态分量与输入量的复数之比。一般用G(j)表示
兰州交通大学:《机电传动控制》课程教学资源(课件讲稿,打印版)第十章 交流自动调速系统
文档格式:PDF 文档大小:1.9MB 文档页数:30
交流电动机调速特性、特点和使用场合; 交流调速的基本原理和类型; 各种调速系统的组成和工作原理
上海交通大学自动化系:《控制理论基础》第三章 频率特性(3-3)对数频率特性(田作华)
文档格式:PPT 文档大小:709KB 文档页数:26
一、对数坐标图 1. 幅频特性图: 纵坐标:幅值的对数20lg(dB),采用线性分度; 横坐标:用频率ω的对数lgω分度
上海交通大学自动化系:《控制理论基础》第七章(7-1)系统设计概述(田作华)
文档格式:PPT 文档大小:800KB 文档页数:24
系统分析:在系统的结构、参数已知的情况下, 计算出它的性能。 系统校正:在系统分析的基础上,引入某些参数 可以根据需要而改变的辅助装置,来改善系统的性 能,这里所用的辅助装置又叫校正装置。 一般说来,原始系统除放大器增益可调外,其结 构参数不能任意改变,有的地方将这些部分称之为 “不可变部分” 。这样的系统常常不能满足要求
上海交通大学自动化系:《控制理论基础》第三章 频率特性(3-4)闭环系统的频率特性(田作华)
文档格式:PPT 文档大小:445.5KB 文档页数:13
一、闭环频率特性与尼柯尔斯图线 对单位反馈系统而言,闭环与开环频率特性之间的关系是
《工厂电气控制设备》课程电子教案(PPT教学课件)第一章 常用低压电器
文档格式:PPS 文档大小:5.63MB 文档页数:79
第一节低压电器基本知识 第二节电磁式接触器 第三节电磁式继电器 第四节热继电器 第五节熔断器 第六节低压开关电器与主令电器 第七节常用电子电器 第八节速度继电器与干簧继电器
《工厂电气控制设备》课程电子教案(PPT教学课件)第七章 S7-200系列可编程序控制器
文档格式:PPS 文档大小:1.17MB 文档页数:69
第一节S7-200系列PLC的构成 第二节S7-200系列PLC内部元器件 第三节S7-200系列PLC的基本指令 第四节S7m200系列PLC功能指令
《工厂电气控制设备》课程电子教案(PPT教学课件)第六章 FX2系列可编程序控制器及指系统
文档格式:PPS 文档大小:1.6MB 文档页数:83
第一节FX2系列可编程序控制器及其性能 第二节FX2系列PLC的基本指令 第三节FX2系列PLC的步进指令及编程方法 第四节FX2系列PLC的功能指令及编程方法
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