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Quanser状态空间模型 我们现在将对 Quanser进行状态空间的建模,并且我们将用它作 为后续很多研究问题的例子。构造如下传递函数来表示 Quanser 其中输出量是机械手臂关于其标称零点位置的角度,输入量则是 电机的电压。由于阻尼很小,这里忽略不计,设为零。 定义两个状态量 而且,由传递函数我们可以得到其微分方程
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计算机概述 计算机:通用电子教字计算机。 數字化:计算机处理信息肘采用数字方式。非数字形式的 信息(文字、图形等)都要转换成数字形式。 通用性:现实生活中的问题,用程序表示出来,輪入到计 算机中,启动计算机执行程序,即可得到预期结果
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《大气污染控制工程》是高等院校环境工程专业 的主干学科,本科生专业必修课之一。本课程系 统地讨论大气污染控制工程的基本知识,大气污 染气象学基础知识,大气污染防治技术的基本理 论、基本概念、基本原理、主要设备和典型工艺 营等。培养学生分析和解决大气污染控制工程问题 §的基本能力,结合课程实验和毕业设计等教学环节 2为学生毕业后从事大气污染控制工程设计,技术管 理等工作奠定必要的基础。 §1-1 大气圈的构成及大气组成 §1-2 大气污染 §1~3 大气污染的危害 §1~4 大气污染与气象的关系 §1-5 大气污染防治途径 §1-6 大气环境质量控制标准
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一、问题的提出 二、对弧长的曲线积分的概念 三、对弧长的曲线积分的计算 四、几何与物理意义 五、小结思考题
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从物理学知道,如果物体在做直线运动的过程中受到常力F作用,并且力F的 方向与物体运动的方向 致,那么,当物体移动了距离s时,力F对物体所作的功是W=F·s如果 物体在运动过程中所受到的力 是变化的,那么就遇到变力对物体作功的问题,下面通过例1说明如何计算变力 所作的功
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一、为什么要进行绩效考核 1、传统绩效考核的目的 通过考核确认工作执行人员的绩效达成水平,决定奖惩、奖金分配、提薪、调职、晋升等人力资源管理决策。 通过考核及对考核结果的合理运用(奖惩和待遇调整),激励员工努力工作。 但是:在理论与实践上都存在一些问题
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本节开始讨论相对论动力学。在相对论中,能量、动量、角动量等守恒量以 及和守恒量传递相联系的物理量,如力、功等,都面临重新定义的问题。 如何定义?
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热机发展简介 1698年萨维利和1705年纽可门先后发明了蒸汽机,当时蒸汽机的效率极低。 1765年瓦特进行了重大改进,大大提高了效率。人们一直在为提高热机的效率 而努力,从理论上研究热机效率问题,一方面指明了提高效率的方向, 另一方面也推动了热学理论的发展
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一、意识的概念 二、对意识问题的实验研究 三、意识和无意识过程之间的关系 四、意识研究的多学科途径
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一、社会影响 1 社会心理学的起源 2 社会心理学中的变量 3 实验主题与研究范式 4n从问题到实验:基本内容
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