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一,问题的提出 1串联校正 如果校正元件与系统的不可变部分串联起来如图1所示,则称这种形式的校正为串联校正
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一、数控机床的的的工作原理和组成 数控:是指用数字信息控制机械运动
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根据模拟调节器中的典型系统工程最佳化指标,直接设置和整定了数字调节器的结构和参数.给出了其中二阶、三阶最佳化设计指标.当对象模型参数时变时,采用自适应控制技术,在线闭环辨识对象模型.数字PID调节器参数被自动整定
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应用Bayes分析方法,充分利用历史信息,得出优化的参数估计,从而得出小批量控制图与选控图,并实现了小批量情形的两种质量诊断理论。通过实例表明该理论估计符合实际
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(1)确定系统的输入量和输出量。 (2)根据系统所遵循的基本定律依次列写出各元件的运动方程。 (3)消中间变量,得到只含输入、输出量的标准形式
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一、基本概念 1.状态:系统的运动状态。 2.状态变量:决定控制系统状态的变量。 3.状态向量: 4.状态空间:
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一、术语解释(共10分,每小题2分) 1.霍尔效应: 2.高选原则 3.最佳点火提前角 4.闭环控制 5.Ne信号
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邯钢引进的薄板坯连铸连轧(CSP)中,用长行程液压缸与阶梯垫板结合的热轧板带厚度自动控制(AGC),提高了快速液压执行机构的稳定性和响应速度,以热轧机组液压AGC系统为对象,利用Matlab软件对系统进行了分析,并研究了系统各主要因素对系统动态特性的影响
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一、稳定裕度(适用最小相位系统-开环稳定系统) 工程上将GH曲线离开(-1,j0)的远近程度,叫稳定裕度,它是在频率域内衡量系统相对稳定性的指标。 曲线离(-1,j0)点的距离从两方面考虑:
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一.超前校正。 原系统的根轨迹在系统闭环主导极点Sa右侧,用超前校正 步骤:1.确定Sa的位置
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