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研究了一类具有未知扇区非线性输入且含有未知不确定性和外部干扰的主从混沌系统的投影同步问题.首先选择了一个合适的滑模面,然后基于Lyapunov稳定性理论设计滑模控制器和自适应更新规则.所设计的控制器不受未知不确定性和外部干扰的影响,具有很强的鲁棒性.通过对不确定主从Duffing-Holmes系统的仿真研究,验证了所设计控制器的有效性
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提出了一种机器人机械系统设计中的操作机机型综合和确定结构参数的新方法—逐级筛选及优化方法,从而使这两个问题的解决建立在比较客观而规范化的基础上,应用该法进行新操作机设计取得了满意的结果
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6.1系统设计的内容及一般步骤是什么?系统设计最后成果用什么形式表示?包括哪些内容? 6.2用自己熟悉的事件,举例说明什么是线分类和面分类方法
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一、连续时间信号的抽样 二、带通信号的抽样 三、模拟低通滤波器设计 四、模拟高通、带通、带阻滤波器设计 五、反混叠滤波器设计 六、A/D转换器
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11-1 机械零件设计的基本要求和一般步骤 11-2 机械零件的设计准则 11-3 机械制造常用材料及其选择 9-7 机械零件的工艺性及标准化
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一、数据库设计基础 1 需求分析 需求分桥的任务是通过详细谓查现实世界要处理的对象(纽织韶门企业等,充分了解原系统(手工系统或计算机系统)工作概况,明确用户的各种需求然后在此基础上确定新系统的功能新系统必须充分考虑今后可能的扩充和改变,不能仅仅按当前应用需求来设计数据库
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本文从图解解析方法入手、研究分析在交叉轴情况下,斜轧管坯变形情况的空间几何关系,找出其内在规律,并据此提出合理的辊型设计方法,以改变目前辊型设计仍处于缺乏根据的盲目状态。文章给出基本几何形体的共轭回转面的作图法,并推导出它们的解析公式。这里的结论除应用于斜轧生产中之外,也适用于机械加工如磨削、铣削加工等
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居室风水不是迷信,人体与世间万物的生命都与自然界有千丝万缕的联系。谈空 间设计,不谈风水恐怕不行。可是大家对风水问题似乎都一知半解,于是我们今 天就对消费者讲讲居室风水。 一般来说,房子不能乱改,应在选房的时候就要避免问题。如果你已经买了 房子不满意,也不能随便改。要在空间设计中去弥补户型设计留下的缺憾
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一个数据库应用系统往往涉及到多方面的复杂的 数据信息。例如,在学生管理信息系统中,要涉 及到学生、院系、宿舍、课程、成绩等数据。再 例如,在产品销售数据库中设计到产品、类别、 仓库、销售单、销售明细单等数据。 如何将所涉及到的数据组织存入到数据库中?是 放在一个表中存放还是分放在几个表中存放?每 个表应由哪些属性组成?怎样设计才是科学合理 的呢?
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