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校正方式与系统的希望开环频率特性; 串联校正的综合; 1. 根据希望开环频率特性的校正; 2. 超前校正,迟后校正,迟后-超前校正; 工程设计法与PID控制器参数的工程整定方法(自学); 反馈校正的综合(自学); 复合校正的综合(自学)
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动力装置是驱动各类工程机械行驶和工作的动力源,可分为热力、电力、水 力和风力等动力装置。 热力发动机是把燃料燃烧时所产生出的能转变成机械能的装置
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第五讲 工业信息物理融合系统 第六讲 模型预测控制 第七讲 面向网络控制系统的模型预测控制设计 第八讲 面向多智能体系统的模型预测控制 第九讲 先进控制理论和方法的实时实现及工程应用
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水是人类生活和生产活动中不可缺少的物质资源。水资源在使用过程中由于丧失了使用价值而被废弃外排,并以各种形式使受纳水体受到影响,这种水就称为废水
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地基处理是一项历史悠久的工程技术。早在二千多年前,我国就开始利用夯实法、软 土中夯入石头、压密土层等方法进行处理。解放后先后采用过砂垫层、砂井化学和电化法 处理软弱地基。现在又发展了振冲法、强夯法、真空预压加固、加筋法等
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一、随机现象产生的原因 二、用数学模型刻画随机现象 三、通信与信息工程中的随机过程 四、全书的内容概述
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介绍了一种判断钢筋腐蚀状况的方法——EIR法.该方法采用钢筋自然腐蚀电位、腐蚀电流密度、混凝土电阻率三个电化学要素判断钢筋腐蚀状况,解决了美国ASTMC876-91标准等单一要素判别方法判断钢筋腐蚀的缺陷,并准确地对北京某一重点工程大楼部分区域混凝土中钢筋的腐蚀状态进行了评估
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第一章 西门子 PLC 简单概述 第二章 PLC 系统特性及硬件介绍 第三章 使用 STEP7 创建一个工程 第四章 西门子编程语言学习 第五章 西门子的程序设计 第六章 利用 WinCC flexible 软件创建工程系统
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教学内容及教学过程 3.3重心 重心坐标的一般公式 如右图所示,设一物体固连一坐标系oyz,物体微元体Mi的坐标为(x、y、z1), 其重量为Pi,则 P=>P 根据合力矩定理,有 线 对ox轴 M ∑Py P 对oy轴: Px=∑Px1 ∑P P
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3.1 概述 3.2 土的三相比例指标 3.3 无粘性土的密实度 3.4 粘性土的物理特征 3.5 粘性土的胀缩性 3.6 土的工程分类 3.7 区域性土的主要特征
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