针对一类具有凸多面体不确定常参数的离散时间时滞系统,研究其H∞最优保性能预见控制器的设计方法.首先,与以往不同,本文的扩大误差系统仍然保留了时滞,以保证扩大误差系统的状态向量维数不随时滞的增加而增加.其次,针对所构造的扩大误差系统,设计有记忆的状态反馈控制器,并利用线性矩阵不等式方法,导出确保所求控制器存在的条件及该控制器设计的方法.最后,通过建立并求解一个含线性矩阵不等式约束的凸优化问题,给出扩大误差系统的鲁棒H∞保性能控制器,该控制器对于原系统来说就是鲁棒H∞保性能预见控制器

一、本实验课的性质、任务与目的 《发酵工程及设备》是生物工程专业必修课,通过对实验各个环节的操作训练和实践, 使学生对整个微生物生产过程有一个全面的认识和理解,既可培养他们实际操作的技能,又 可达到提高他们理论联系实际能力的目的。通过学习,使学生能掌握发酵工程常用的实验方 法和常见的发酵工程设备,为以后的学习和科研工作打下良好的基础

本文比较了国内外弧形连铸机四种振动机构的优缺点,建立了四连杆振动机构结构参数的数学模型,通过非线性规划方法,分析和比较了三种目标函数,27种方案的计算结果,得出以结晶器外弧下口作为今后设计计算公式更为合理。为了检验该模型的准确性,文中对武钢从西德引进的R10×1700弧型连铸机的振动机构进行了计算,结果表明:其尺寸误差不超过2毫米,角度误差不超过16,因此,该模型可以作为今后设计时使用

对叶轮中轴面流动假设:叶轮叶片不同的设计方法。 一、一元理论方法 假定沿叶轮过水断面上的轴面流速均匀分布。适用范围:离心泵叶轮和低比转速混流式水轮机转轮

工况: 一组工作参数(qv、H、n、a0)及物性 参数(R、K、Pin、Tn)决定的一种工作状况 设计工况、最优工况、非设计工况(非最 优工况)或偏离工况

为有效解决半导体制造业中带并行腔和重入约束的双臂集束型设备调度问题,提出一种以优化搜索为核心的调度方法.首先,引入优化FIFO (first in first out)搜索规则,并以系统总完工时间最小化作为目标,建立带并行腔和重入约束的四加工腔双臂集束型设备调度数学模型.在此基础之上,结合虚拟缓冲模块的概念,提出一种基于机械臂交换策略的优化搜索算法.最后,对所提出的算法进行仿真实验,实验结果表明该算法是可行且有效的

一、什么是零件测绘 测绘就是根据实物,通过测量,绘制出实物图样的 过程。 测绘与设计不同,测绘是先有实物,再画出图样;而 设计一般是先有图样后有样机。如果把设计工作看成是 构思实物的过程,则测绘工作可以说是一个认识实物和再 现实物的过程

结构、尺寸已标准化并系列化的零件,可直接选用,不需 设计绘图。例如螺栓、螺母、滚动轴承等。 常用件:部分结构、尺寸标准化,另外部分结构需要设计的零件, 例如齿轮、弹簧等。 般零件:除了上述两类零件以外的零件。这类零件需要设计绘出 零件图,例如轴、方向盘、汽车车身部分等

研究了一类具有状态时滞的时变离散时间系统的最优预见控制问题.所用的方法仍然是通过引入差分算子构造扩大误差系统.首先克服了差分算子不是线性算子的困难,成功构造了扩大误差系统.然后通过提升技术,把系统转化为形式上没有时滞的普通控制系统.最后通过引入可预见的目标值信号信息,得到最终的扩大误差系统.从这个扩大误差系统出发,利用时变系统最优控制的有关结果,设计处理原系统的带有预见作用的控制器.利用矩阵分解,把需要求解的高阶Riccati方程转化成一个低阶的Riccati方程.仿真实例表明了该设计方法的有效性

四、翻领的设计及变化 翻领是领面向外翻摊的一种领型由于领 面按照其形状单独制成,因此没有接缝, 平顺光滑。 翻领有加底领和不加底领两种形式